roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Долгоиграющий проект установки для диплома

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

Долгоиграющий проект установки для диплома

Сообщение Tachkin » 12 май 2014, 10:41

Здравствуйте Все.
Давно читаю, но постоянная занятость, жена, дети, быт не выделяют времени на унимание зуда в руках.
НО вчера ко мне обратилась знакомая дама с просьбой помочь в дипломе: она леди творческой профессии, а к творческому диплому сказали сделать вполне прагматическую измерительную установку.
Я как (по образованию) "инженегр" наиболее близок к теме из всех ее знакомых, кто хоть чем то может помочь. Но универ был 10 лет как, а весь опыт инженегривания свелся к почитать робофорум вечером, когда все спят (кто то в танки играет, всякие извращения есть )). Вы помните про зуд в руках? Я согласился ) Извиняюсь за долгую прелюдию, ниже - ближе к сути.

Проект следующий (то как я вижу):
исследование 1. Площадь и центр масс плоской сложной фигуры
Как я вижу:
Имеется стол, на который укладывается условно плоская (толщина считается равномерной) сложная фигура.
Ограничения линейных размеров я запросил, жду ответа. Стол красим в какой-нить контрастный цвет типа ядовито зеленого, сверху ставим камеру, снимаем с нее по запросу битмап изображение, побайтно обрабатываем, находим площадь и центр масс.

Исследование 2. Уровень изгибаемости этой же фигуры (определение углов изгиба)
В первоначальном столе имеем отверстие (согласно разброса центров масс от примерного диапазона линейных размеров фигуры), ниже монтируем каретку, перемещающуюся по ху (валы, шаговики, ремни), на которой смонтирован выдвигающийся штифт (незнаю пока как реализовать для упрощения конструкции: масса фигуры не велика, пока видится что то телескопическое, если не прокатит, придется делать гидравлику-пневматику, но это повлечет увеличение размеров установки, чего бы не хотелось): по полученным данным координат центров масс позиционируется каретка, выдвигается штифт, вывешивается фигура, камеры (+ 2 камеры) получают тот же *.бмп, на фоне условно зеленого (надо 2 стенки, почти ящик), считаются 2 угла. Высота выдвигания штифта, соответственно 1/2 макс лин размера фигуры.

Вроде все, дальше чисто программная часть обработки результатов и вывода отчетов, но это я программирование еще почитаю, проблем быть не должно.
Завтра мне обещали цЫфирки, которые я запросил: завизуалю, залью то, что видится мне.

Что мне надо от Вас:
Зубры, гуру, ребята, Все кто еще не устал от моего словесного изливания, в том ли направлении думаю, может где аппаратная часть на данном этапе подкачала, просто Ваши мысли? Рад буду всему! Это я так себе войну объявляю, что б дороги назад небыло )
Все этапы хочу выкладывать здесь, для того и отдельная тема
(господа админы, если тему создал зря, отпишитесь в личку, что б я не ждал, я текстовку перелью куда скажете, я сохранил, можно не перемещать )))
Аватара пользователя
Tachkin
 
Сообщения: 4
Зарегистрирован: 12 май 2014, 10:06
Откуда: Кострома
прог. языки: VB, VBA, vDelphi...
ФИО: Сергей

Re: Долгоиграющий проект установки для диплома

Сообщение Nesenin » 12 май 2014, 20:13

исследование 1. таки да.
исследование 2. тут не понятно. автоматизация обязательна? измерительная установка не означает что она полностью автоматическая. руками взял подвесил, повернул заснял на камеру. мм? да и жирно для диплома такую штуку делать, тем более по "творческой" профессии.
Аватара пользователя
Nesenin
 
Сообщения: 1324
Зарегистрирован: 26 янв 2012, 03:59
Откуда: Казань
прог. языки: LabVIEW
ФИО: Никита Есенин

Re: Долгоиграющий проект установки для диплома

Сообщение dccharacter » 12 май 2014, 22:29

Все уже придумано до нас. Великолепные демонстрации в курсе по классической механике МИТ, примеры:

https://www.youtube.com/watch?v=DY3LYQv22qY
https://www.youtube.com/watch?v=amfw2nABke4
https://www.youtube.com/watch?v=cxvsHNRXLjw
https://www.youtube.com/watch?v=8H98BgRzpOM
https://www.youtube.com/watch?v=3k_TagfAJFY
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4862
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Re: Долгоиграющий проект установки для диплома

Сообщение Tachkin » 13 май 2014, 17:07

Nesenin писал(а):исследование 2. тут не понятно. автоматизация обязательна?

Я комплекс перфекциониста еще не изжил в себе )) если уж автоматизировать, так все ) Я если неуспевать буду, то упростить то недолго, да и интереснее так ))

Образовалась парочка вопросов, пока рисовать не начал: автомобильная электро антенна поднимет 1,5-3 кг? при условии, что изгибающего момента не будет? По виду мне идеально подходит: телескоп с движком, вот грузоподъемность меня волнует, но боюсь это надо по месту считать, на разборке.
сам механизм выглядит так (фотку слямзил):
Изображение
т.е. чревяк 1/40 (на глаз), потом барабан диаметра звезды, выдергивает антенну трос, можно считать, что передача одна. Т.е. на выходе после всех потерь мне надо получить 4кгс пусть 5 с учетом трения шагов самой антенны (откуда я придумал эту цифру незнаю). Т.е. электродвигатель должен мне дать 5/40/0,8 (не помню кпд червяка, будет 0,8) = 0,16 кгс на валу мотора. Сколько это Вт? Никто двигатель не узнает на фотке, хватит? Может я в прикидках где наложал?

И еще вопрос: Я с камерами дел вообще не имел, сейчас буду курить форум усиленно. Может кто посоветует хороший вариант для задумки (надо 3 шт): простое аппаратное управление (USB) для получения бмп, разрешение файла большого ненадо (хоть 240*120), недорогие (dx конечно хорошо, но что там искать не представляю), если есть еще какие то важные параметры скажите плз.
ЗЫ
Nesenin писал(а):"творческой" профессии

Звиняй, не хотел затеть )) Конечно инженер очень творческая профессия, это вообще элита элит. Просто инженер это творческая профессия и много чеого еще. А есть просто творческие )) Впредь буду осторожнее в выражениях )))
(нормально отмазался?)

ЗЗЫ, dccharacter, видюхи посмотрел, красиво, в чем смысл не вкурил - не дорос, видимо. Или это эти ребята центр масс изобрели?)))
Аватара пользователя
Tachkin
 
Сообщения: 4
Зарегистрирован: 12 май 2014, 10:06
Откуда: Кострома
прог. языки: VB, VBA, vDelphi...
ФИО: Сергей

Re: Долгоиграющий проект установки для диплома

Сообщение dccharacter » 13 май 2014, 17:57

Это я вопросы невнимательно прочитал :-)
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4862
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей


Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter