roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Подскажите по совместимости двигателей + драйвера

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

Подскажите по совместимости двигателей + драйвера

Сообщение zyto » 14 апр 2014, 18:00

Собираюсь тренировки и развлечения для сделать 2х колёсного робота, который объезжает препятствия, и возможно какие-нибудь ещё мелочи, типа управления по Bluetooth...
Выбрал вот такую платформу:
http://www.ebay.com/itm/370876031612
А дальше дело застопорилось... Какой этим 2м моторам нужен драйвер?
Желательно который может питаться от 4х ААА батареек и/или 1й кроны.
И плюс ко всему который может управляться с Arduino (Mega или Uno - не принципиально).

Подойдёт ли вот такой?
http://www.ebay.com/itm/400570964226
или вот такой?
http://www.ebay.com/itm/121159781715

Как вообще определить - какой подойдёт, и какой будет оптимальным выбором?
Как потом найти способы управления этими драйверами?
Пытался найти даташит по надписи на втором контроллере - wb291111 - находит только описание похожего на 1й контроллер...

Правильно ли я понимаю, что ни один из этих драйверов не может вращать двигатель в "обратном" направлении, а может только регулировать скорость движения "вперёд"?
Или H Bridge - это и есть возможность менять "полярность" на лету?
А как в этом случае управлять направлением с ардуины?
zyto
 
Сообщения: 31
Зарегистрирован: 04 апр 2014, 12:14

Re: Подскажите по совместимости двигателей + драйвера

Сообщение AndreiSk » 14 апр 2014, 19:04

Советую взять готовую конструкцию,
типа http://www.pololu.com/product/975
На моторы смотрите сколько они потребляют в Амперах,
потом на драйвера двигателей, смогут ли они дать столько тока.
Аватара пользователя
AndreiSk
 
Сообщения: 2618
Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#

Re: Подскажите по совместимости двигателей + драйвера

Сообщение zyto » 14 апр 2014, 19:47

Ну прям совсем готовую не интересно :(

Вот что про этот мотор написано в другом лоте:
3. the load current: 70mA (250mA MAX) (3V)
4. This motor with EMC, anti-interference ability. The microcontroller without interference.

А у первого контроллера я так понимаю максимум 2А на канал:
2A (MAX single bridge)

Т.е. вполне подходит, правильно?

Добавлено спустя 3 минуты 55 секунд:
Ага! Вот нашёл, даже на русском, очень похожий драйвер:
http://cxem.net/arduino/arduino70.php

Значит точно подходит :)
Осталось понять, насколько он похож на первую ссылку

Добавлено спустя 14 минут 56 секунд:
========================
Вот как определить - какой из этих лучше, и чем? С виду - все более-менее одинаковые, на одной микросхеме, а в чём отличия?
Знающие люди, подскажите, пожалуйста

http://www.ebay.com/itm/251080674810
http://www.ebay.com/itm/370877976992
http://www.ebay.com/itm/370874640985

Или это одно и то же, но разного цвета?
zyto
 
Сообщения: 31
Зарегистрирован: 04 апр 2014, 12:14

Re: Подскажите по совместимости двигателей + драйвера

Сообщение Myp » 14 апр 2014, 20:00

zyto писал(а):1й кроны.

вот от кроны как раз ничего и не будет работать.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15916
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Подскажите по совместимости двигателей + драйвера

Сообщение RootAdmin » 14 апр 2014, 22:37

У китайцев есть сдвоенные драйверы на чипе "911". По баксу в пучке из пятир штук. До 800 ма на канал.
Дым, идущий из всех устройств в помещении предвещает появление электрика.
RootAdmin
 
Сообщения: 1674
Зарегистрирован: 07 авг 2010, 21:29
Откуда: КМВ
прог. языки: C
ФИО: Андрей

Re: Подскажите по совместимости двигателей + драйвера

Сообщение zyto » 14 апр 2014, 22:59

вот от кроны как раз ничего и не будет работать.

Ок, с кроной загнул.

У китайцев есть сдвоенные драйверы на чипе "911". По баксу в пучке из пятир штук. До 800 ма на канал.

Не вижу таких, особенно у того продавца, у которого сейчас делаю заказ...
А из тех, что я выше привел что можно выбрать?

Добавлено спустя 11 минут 22 секунды:
Или речь про 9110?
http://www.ebay.com/itm/370855714667
А чем он лучше L298N?
zyto
 
Сообщения: 31
Зарегистрирован: 04 апр 2014, 12:14

Re: Подскажите по совместимости двигателей + драйвера

Сообщение zyto » 15 апр 2014, 15:46

А ещё подскажите, вот примерно тот же комплект:
http://www.ebay.com/itm/310684671337
Написано, что в комплекте есть 2 енкодера:
2x Speed encoder

...правильно ли я понимаю, что в данном случае под энкодером понимается кругляшок с дырочками, но тот комплект показания этого кружочка никак считывать не будет, и соответственно ардуина не будет знать ничего о вращении колёс...

Добавлено спустя 3 минуты 15 секунд:
...а для того, что бы ардуина узнала о скорости вращения колёс нужна вот такая штука:
http://www.ebay.com/itm/400566013021
Или возможны другие варианты (ИМХО не гуманно на энкодеры тратить столько же сколько на платформу :) )
zyto
 
Сообщения: 31
Зарегистрирован: 04 апр 2014, 12:14

Re: Подскажите по совместимости двигателей + драйвера

Сообщение zyto » 15 апр 2014, 22:26

То-ли я разучился спрашивать, то-ли спрашиваю то, что никто не знает...

Ладно, спасибо и на том, взял контроллер на 9110...
zyto
 
Сообщения: 31
Зарегистрирован: 04 апр 2014, 12:14


Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter