roboforum.ru

Вот вы писали 15 апр 2014 10:53 Вт

LIST33 писал(а): И два мотора, по мотору на колесо - телега широкая, но короткая, поворачивать будет )

Поворот разностью скоростей вращения колес называется танковый.

Не поворот а корректировка. Получается да, танковая. С меня пиво.

Но по фото вашей телеги явно шуруповерты не смогли бы ее так поворачивать и вообще таскать, если только с большой редукцией по черепашьи совсем, завтра редукторы посмотрю.

Побродил подумал, наверно 5 рупоров и 5 фотодиодов для начала достаточно. Все рупоры 4 угольные пирамиды высота основания 30 см, а ширины такие: ценатральный 2 см, побокам от центрального по 4 см и крайние по 10 см - всего 30 см. вершина рупора открыта и размер 3х3 мм по размеру активной площадки фотодиода. Когда луч по центру - хорошо, когда в 4 см рупорах то отклонились и в 10 см - сильное отклонение.

Рупоры можно делать из любых доступных материалов, отражение даст поклейка алюм фольгой и покрытие лаком акриловым из балончика для ремонта авто.

Кромка между рупорами должна быть не шире 1 мм пожалуй.

с 5-ю фотиками уже ардуино нано хватит.

С рупорами прикольно. Будет яркое солнце с бликами солнца от луж в фотоприёмники - и как отлаживать это чудо и вообще искать причины косяков? С видео хотя-бы можно видеоролик писать и потом смотреть, что за нафиг происходит. А тут? Вызывать бригаду техников каждый раз?

Я надеюсь что бленда поможет, я выше писал, вопрос в ее размере, в размере тонеля до начала рупоров.

Я же был за камеру с экраном, но теперь вот нет ПК на телеге лишнего, хотя пример из Роборилма работает, и че делать? Я потому и предложил такое оптическое оформление для фотодиодов, чтоб снизить их число и избавится от механики сканирования.

Надо план поля по сторонам света. Если в закат-восход попадешь рупором - фиг там разумных размеров бленда поможет. Надо как минимум инструкцию - гонять телегу поперек солнца

Я надеюсь на энергетику лаЙзера и на достаточно равномерное засвечивание фотодиодов солнцем.

Может светофильтр под цвет лазера поставить? Можно пленку на фотодиод чтоб малого размера требовалась.

распилить красный светофильтр http://foto.ru/product.php?id=9923&acc= ... ks#crosses

Myp писал(а):нужна тока линза размером с желаемую ширину пучка.
и отклоняющее зеркало в фокусе линзы.
вот видно на выходе сегмент линзы.

полоса.jpg

в лазерных принтерах так сделано чтобы луч отклонённый зеркалом в любом месте барабана падал на барабан вертикально.

если впихнуть туда в блок развёртки красный лазер то получается вполне прикольная лазерная полоса

Мур, там если че линза - асферика 3-5-7 порядка
Ты ее считать только полгода будешь

Зачем ее считать?

А без линзы наверно лазерный сканер дальномер можно сделать. камерой смотреть с тоже зеркало.

хотелось без компа на телеге.. а то с двумя не справлюсь там..

)))))))

Добавлено спустя 5 минут:
Re: Как сделать движение тележки по большому полю ровно полосами
Завтра на ветру буду опять тросик натягивать...

)) От делать нечего...

Все времени нет программу допилить.
Хотя только что светил указкой 5 мвт на стену - великолепно отслеживает. Около 30 FPS дает. Выше не получается - камеры не хватает. Для телеги в любом случае хватит. Расфокусировал лазер до 5 сантиметрового пятна - работает.
АВР, попробуй мою.

Добавлено спустя 2 минуты 25 секунд:
Re: Как сделать движение тележки по большому полю ровно полосами
А тросик - не фонтан. Лазер ПРЯМЕЕ по умолчанию. На него только гравитация действует.
А вообще я и под андроид программировать умею... Может попробовать для смарта написать?
Но это не скоро - ибо на работе завал.

Добавлено спустя 3 минуты 59 секунд:
Re: Как сделать движение тележки по большому полю ровно полосами

Как-то так.

RootAdmin писал(а):Лазер ПРЯМЕЕ по умолчанию. На него только гравитация действует.

Попробую твою прогу, поставил экспрес 2010 и опенкв.

RootAdmin писал(а):я и под андроид программировать умею... Может попробовать для смарта написать?

Было бы крутяшно!!! и наверно кучу применений, особенно если с исходниками и редми как скомпилить и в чем.

Наверно частотой звука можно выдавать данные - например 3 Кгц это центр, а края 2 и 4. второй канал вертикаль.
Можно периодически давать эти данные а в другое время другими частотами выдавать другие данные, команды.

============

Сегодня на барахолке купил красный светофильтр от фотоувеличителя, вроде солнечный свет гораздо сильней ослабляет чем луч лазера.

ГЛАВНОЕ открыл для себя - линза френеля круговая отлично растягивает луч лазера в полосу на экране при повороте линзы! если луч по центру и перпендик то он проходит без растяжки. Т.е. шаговым мотором можно поворачивать линзу и менять угол расхождения плоского пучка лазерного ан нужный по удалению управляемого лазером. Это я на будущие системы лазерного управления для роботов и бпла

Купил нулевый уголковый отражатель за 200 руб, классная штука шириной 10 см и высотой 4 см примерно, ля экспериментов с лазером пригодится.

Купил 6-ти гранное зеркало на моторе с платой управления из узла лазерного принтера что на фото выше за 100 руб.

Купил 2 dvd-rw по 100 руб на донорство лазеров. Как определить каким током питать такие лазеры? У нас топик про лазеры из DVD forum34/topic5471-90.html и как лучше его модулировать - шунтировать полевиком (мне кажется так безопасней в схеме с токоогран резистором)?

=================
Думаю лазер надо промодулировать частотой - в купе со светофильтром это должно облегчить детекцию на фотоприемнике при солнечной засветке.

Но мощный лазер опасен однако! дилема.

А я здарвствуйте, из 17 века к вам пришел. Ворота крепости пустите понюхать....
Сегодня(блять даже стыдно уже даже говорить) натягивал тросик...
Нет нет.. Я ОЧЕНЬ хочу экран, за которым следит лазер Ибо ИБО он точнее и меньше весит...
Тросик (еще пристите за это уже глупое слово) вибрирует на 1-2 миллиметра максимум

))
На длину 60 метров - есть видео, не знаю как вставить...
Его можно пустить прямо по земле - вообще никаких отклонений.
И получается стабильно одинаковая ширина определяемого объекта...
Но грузы таскать, что бы натягивать трос - это пипец!!!
Так что делаем камеру!! Однозначно!!!

Значит будет компьютер? Каждый день новые вводные!

За экраном следит не лазер а вебкамера!

У вашей телеги колеса не поворачиваются?

Ну с компьютером так: Если не получится никого уговорить сделать на Анроиде - значит будет компьютер.
За экраном пусть следит вэбка - не вопрос.
Колеса НЕ поворачиваются, они будут подруливать танковым методом..
С уважением,
LIST