roboforum.ru

Доброго времени суток, уважаемые!

Есть: Arduino UNO R3 (пока в единственном экземляре, но зато родная ), нормальные знания в программировании, но минимальные в электронике, и огромное желание развиваться.
Со светодиодами/пищалками и т.д. уже поигрался, хочется более серьёзного проекта, и выбор пал на хексапода - робота-паука.

Нашёл на ибее вот такую базу (или как это правильно называется?):
http://www.ebay.com/itm/Alum-Alloy-Hexa ... 4171910583
Цена более-менее адекватная, выглядит относительно неплохо (на картинках), но такая ли она в действительности? Кто-нибудь видел такие вживую?
Может есть похожие комплекты, но более интересно выглядящие, да ещё и за похожие деньги?
Как это правильно называется, как искать?

+ для робота нужны сервы... Собираюсь взять несколько для сравнения и на поиграться
Выбор остановился на таких:
- SG90 (как самый лёгкий и самый дешёвый)
- MG90 (без S) - как более-менее тяговитый за небольшие деньги, на пробу, с прицелом установки в паука
- MG995 - более тяговитый чем 90й
- MG996 - ещё чуть более тяговитый, хочу подержать его в руках
Что ещё можно/нужно посмотреть?
Нужны ли будут ступицы, или это зависит от комплектации конкретного мотора?

+ для серв нужна плата управления... Посоветуйте шилд для Ардуины, который может управлять 20+ сервами?

+ надо питание... хотелось бы что бы такой робот бегал 30-60 минут без подзарядки. Такое возможно? На какие аккумуляторы стоит обратить внимание?
Я полагаю что надо что-то типа Lipo 5000mah 2S... Насколько я прав/не прав?
Можно ли такие аккумуляторы брать на ибее (там наверняка китай), или стоит обратиться в тот же хоббикинг?
А ещё вопрос - можно ли ардуино и движки питать от одного аккумулятора, или ардуине обязательно нужен отдельный (насколько я понимаю шилд должен нормально фильтровать все помехи и не "пускать" их в ардуину).
...и не понятно что такое 20С/30С/40С в маркировке аккумуляторов...

+ для батареек нужно зарядное устройство... Какое лучше выбрать? Насколько я понимаю - нужна такая, которая сможет быть не только зарядкой, но и блоком питания.
На какие модели стоит обратить внимание? Можно ли такие вещи брать в китаее (на ибее) или стоит взять в том же хоббикинге?

Что ещё может понадобиться для такого робота (кроме датчиков препятствия)?

Странный вопрос, что может понадобится. Оно же может и не понадобится. Может быть покупать разумно то, что уже нужно, а не то, что может понадобиться? Чтобы ответить на ваш вопрос, нужно чтобы вы ответили на такой вопрос: что я хочу от этого робота?

Хочу что бы он ходил/бегал по относительно пересечённой местности, с управлением желательно со смартфона.

Но у меня всё-таки ключевой вопрос про базу для робота, т.к. от выбора платформы зависит и выбор сервов и допустимые размеры платы/батареек и т.д.
Второстепенный вопрос- про моторы/батарейки.

Что ещё это вопрос для долгого ящика.

механика это мелочи жизни, вы о софтовой части сначала задумайтесь. движение по пересечённой это вы пока вообще сильно замахнулись. у вас есть свой симулятор или хотя бы уже нашли что вы для симулятора будете использовать?

Симулятор?
Вы имеете ввиду софт, который позволяет эмулировать ардуину и соединённые с ней устройства?

Пока не планирую такого использовать, хочу всё делать наживую.
ЗЫ С софтовой частью очень больших проблем не вижу... Напишем всё что надо, главное что бы это всё влезло в ардуинку и она это добро переварила


И ещё один немаловажный вопрос - где тру роботоделы закупаются?
Ну хоббикинг - понятно. Ибей... Посоветуйте проверенных поставщиков?

симулятор робота и окр. среды, хотя бы простенький. можете и без него, дело ваше, отговаривать не буду. везде закупаются, где вас всё устраивает, там и берите.

Везде это где?
Мне как новичку не известны злачные места.
Например в Москве магазинов нужного направления крайне мало... Так что везде слишком притянутое и неконкретное утверждение.

Как новички не любят читать . Прямо тут, внизу главной страницы робофорума, перечислены основные робомагазины. Кроме того, есть ветка "купить/продать", где еще куча полезной информации.

Надо вводить тариф "VIP", для персонального обслуживания ))

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Главная это какая?
roboforum.ru?
Там внизу раздел ссылки, в котором такие же сообщества + 2 чахленьких магазина...
Где этот чудный список основных магазинов?

А в нормальном робомагазине должны продавать огромных человекоподобных роботов, годных для охраны границ? Вам ответили на вопрос, где закупаемся мы. Если для вас эти магазины чахлые - ищите сами. В раздел "Купить/продать" заглядывали? Там тоже 2 чахлых магазина описаны?

Понятно... Вы нереально помогли!

Добавлено спустя 9 минут 17 секунд:
ХЗ, может, конечно я сильно разбалованный, но в купить/продать вверху описан один единственный магазин: 4robots.ru (forum29/topic6278.html)
У которого при переходе на главную висит какой-то блог + ошибка кода
Notice: unserialize(): Error at offset 3920 of 5063 bytes in /var/www/vhosts/rus-robots.ru/4robots.ru/plugins/aceadminpanel/config/config.custom.php on line 23

А при попытке зайти по ссылке Цены, Оплата, Доставка ...
Выдаёт не менее интересную ошибку:
Zend Optimizer not installed

Причём как я понял, эта фигня у них с новогодних праздников. Сразу видно - серьёзный магазин!

Большое спасибо вам, Radist, вы очень помогли новичку!

roboforum.ru/forum3/topic5586.html
вот вам 100500 мест добычи полезных потрохов для робота. Не удалось убедить вас самому копнуть чуть глубже на форуме. И еще парочку магазинов, чахлых по вашему определению.
robototehnika.ru (та самая, внизу главной страницы)
chipster.ru.

Вот тут парень пишет что собрал гексапода на базе китайского набора, и вроде как даже вполне доволен...
http://letsmakerobots.com/node/35928?page=1
Значит ок, определился, буду брать его, если никто не предложит чего-то "покруче" по внешнему виду...

С сервами тоже более-менее понятно, возьму тот список что выше, там будет видно...

Не понятно как быть с модулем управления сервами...
В статье выше упоминается 32х канальный Torobot, но к сожалению у торобота сайт то-ли лежит, то-ли и не поднимался, что означает большие проблемы с поддержкой и подключением...
Какие ещё модели модулей для ардуины могут управлять 18+ сервами?

http://www.ebay.com/itm/32-Channel-USB- ... 416403eba5

Добавлено спустя 3 минуты 38 секунд:
ты бы всётаки с программы начал
собрать хексапода любой дурак может
а вот программу написать - большая проблема.

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!