roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Требуется помощь в сборе робота-манипулятора

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

Требуется помощь в сборе робота-манипулятора

Сообщение VALENTIN-LTD » 30 мар 2014, 20:55

Всем доброго времени суток!

Требуется не безвозмездная помощь в сборе робота манипулятора с шасси.

Все что есть у меня смотрите на фото
Вложения
20140329_230041.jpg
20140329_230101.jpg
20140329_225843.jpg
20140329_184331.jpg
20140329_184319.jpg
20140329_184115.jpg
20140329_183904.jpg
20140329_183933.jpg
20140329_183733.jpg
20140329_183716.jpg
20140329_183652.jpg
20140329_183622.jpg
20140329_183520.jpg
20140329_183446.jpg
20140329_183356.jpg
VALENTIN-LTD
 
Сообщения: 3
Зарегистрирован: 30 мар 2014, 20:32

Re: Требуется помощь в сборе робота-манипулятора

Сообщение RootAdmin » 30 мар 2014, 21:49

Дык собран же. Втыкнуть в разъемы и вперед. Годная платформа хоть для ROS. Минус один - гусеничная.
Дым, идущий из всех устройств в помещении предвещает появление электрика.
RootAdmin
 
Сообщения: 1674
Зарегистрирован: 07 авг 2010, 21:29
Откуда: КМВ
прог. языки: C
ФИО: Андрей

Re: Требуется помощь в сборе робота-манипулятора

Сообщение VALENTIN-LTD » 30 мар 2014, 22:02

Сразу скажу что я чайник!
Мне нужна помощь чтобы робот работал.
Сам не смогу этого сделать.
За помощь предлагаю вознаграждение.
VALENTIN-LTD
 
Сообщения: 3
Зарегистрирован: 30 мар 2014, 20:32

Re: Требуется помощь в сборе робота-манипулятора

Сообщение RootAdmin » 30 мар 2014, 23:15

Ну, тогда желательно сформулировать ТЗ более полно.
И - докупить более емкий АКБ. Или блок питания. Потом - для млторов шасси нужен драйвер. Рекомендую китайский на полевиках.
И стабилтзатооры UBEC для серв. Хоты если выбрать питание от свинцового АКБ на 6 вольт - то не надо.

Добавлено спустя 5 минут 38 секунд:
Надо во- первых сформулировать задачи, которые надо достигнуть.
Например: будет ли какая-либо авотономность или просто дистанционоое управление. Если дистанционное - дальность/технология.
Длительность работы без подзарядки.
Условия работы (темнота- нужны фары, грязь - герметичный корпус и дворники).
Чем полней тем лучше.
Дым, идущий из всех устройств в помещении предвещает появление электрика.
RootAdmin
 
Сообщения: 1674
Зарегистрирован: 07 авг 2010, 21:29
Откуда: КМВ
прог. языки: C
ФИО: Андрей

Re: Требуется помощь в сборе робота-манипулятора

Сообщение VALENTIN-LTD » 31 мар 2014, 20:58

Тех задание таково:

1) необходимо сделать чтобы рука манипулятор вместе с гусеничной платформой полноценно работали, чтобы управлялась с джойстика или через компьютер(посоветуйте), чтобы можно было их программировать.

Посоветуйте что докупить исходя из того что у меня есть.
VALENTIN-LTD
 
Сообщения: 3
Зарегистрирован: 30 мар 2014, 20:32

Re: Требуется помощь в сборе робота-манипулятора

Сообщение Myp » 31 мар 2014, 22:57

VALENTIN-LTD писал(а):что докупить исходя из того что у меня есть.

чего не хватает, того и докупить.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15944
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Требуется помощь в сборе робота-манипулятора

Сообщение Radist » 01 апр 2014, 03:48

VALENTIN-LTD писал(а):Тех задание таково:

1) необходимо сделать чтобы рука манипулятор вместе с гусеничной платформой полноценно работали, чтобы управлялась с джойстика или через компьютер(посоветуйте), чтобы можно было их программировать.

Посоветуйте что докупить исходя из того что у меня есть.


Стало гораздо понятнее: чтоб полноценно работали и как-то управлялись. Пока вы не построите робота в голове - вы его не построете в натуре. И другой не построит - вы же не знаете что вам нужно, а если знаете, то не можете объяснить. Дистанционно управляемая игрушка? И вы уже второй раз промазали с размещением темы: сперва в наши проекты кинули (а мы там держим готовые проекты), теперь сюда. Есть отдельная ветка, где предлагают сделать за деньги.
Аватара пользователя
Radist
 
Сообщения: 2233
Зарегистрирован: 01 июл 2009, 08:59
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: асемблер AVR

Re: Требуется помощь в сборе робота-манипулятора

Сообщение RootAdmin » 01 апр 2014, 14:35

ТСу: надо читать... Тут почти все способны набросать приложение с ползунками, которые можно тягать мышкой - каждый ползунок будет управлять одной сервой. И управление шасси с клавиатуры - не проблема.
Но будет ли этого достаточно?
Точнее - где критерий "полноценности"?
И что значит "программировать"? Написать секвенсор, который будет ставить сервы последовательно в указанные положения?
Типа
00:00 s1=0 s2=0 s[x]=[y]
00:03 s1=20 s2=50 s[x]=[y]
Или все ж считать кинематику и перемещать схват в указанную точку с указанной ориентацией?
Тогда - какая система координат? Точность?
Я б поделил задачу на мелкие кусочки.
Например - сначала бы реализовал управление шасси.
Требуемые данные: напряжения моторов, обороты при этом напряжении, передаточное отношение редукторов, нужны ли энкодеры.
Тип управления: нужно ли плавно трогаться/останавливаться (контроль скорости), должно ли шасси выполнять маневры (типа движения по дуге заданного радиуса).

Только имея в наличии ТЗ можно что-то делать.
Дым, идущий из всех устройств в помещении предвещает появление электрика.
RootAdmin
 
Сообщения: 1674
Зарегистрирован: 07 авг 2010, 21:29
Откуда: КМВ
прог. языки: C
ФИО: Андрей

Re: Требуется помощь в сборе робота-манипулятора

Сообщение =DeaD= » 02 апр 2014, 23:06

Тут такое дело - правильно поставленная задача содержит в себе до 60% решения :)

Поэтому почти всегда - странно ждать от заказчика полноценную постановку задачи.

Добавлено спустя 7 минут 31 секунду:
По поводу постановки задачи - я бы сделал так:
1. К черту секвенсор.
2. Изначально делаем систему управления с пульта. Это уже весело. На самом деле мне не ясно, почему до сих пор нет соревнований с радиоуправляемыми роботами, где выигрывает конструкция + лучшая схема сопряжения машины с оператором + тренированный оператор.
3. Базовое управление - левый джойстик рулит движением шасси, правый - частично движением манипулятора.
4. Вспомогательное управление - левый и правый джойстик рулят движениями манипулятора (видимо тоже на все оси не хватит).
5. Переключение между базовым и вспомогательным режимом - 2 кнопками на пульте.

В идеале конечно сделать инверсную кинематику, чтобы пользователь рулил только координатами, куда поместить манипулятор, но вот систему координат лучше выбрать сферическую с центром в точке крепления манипулятора к шасси. И кинематика считается проще и управлять органичней в этой концепции. Далее я бы сделал 2 режима основных для захвата - захват с фронта \ захват сверху.
Чтобы при выбранном режиме рулить 2 джойстиками - 3 координаты + клешня.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Требуется помощь в сборе робота-манипулятора

Сообщение Duhas » 03 апр 2014, 06:36

=DeaD= писал(а):На самом деле мне не ясно, почему до сих пор нет соревнований с радиоуправляемыми роботами, где выигрывает конструкция + лучшая схема сопряжения машины с оператором + тренированный оператор.

есть, погляди ролики про ROBOCON
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Требуется помощь в сборе робота-манипулятора

Сообщение =DeaD= » 03 апр 2014, 09:07

Duhas писал(а):есть, погляди ролики про ROBOCON

О, не видел, спасибо, но всё равно - как-то оно на порядки меньше распространено, чем то же мини-сумо и так далее. Хотя тоже зрелищно и важно.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Требуется помощь в сборе робота-манипулятора

Сообщение cjA » 27 дек 2014, 22:20

RootAdmin писал(а):Минус один - гусеничная.

Это верно. поставь передние ролики (всесторонниии), это уже проверено тясячами тележников, а задние колеса увеличь и надуй.
(гусеницы наф не нужны если не по болотам!!!)
cjA
 
Сообщения: 468
Зарегистрирован: 19 мар 2010, 20:11


Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3

Mail.ru counter