roboforum.ru

Занимаюсь разработкой руки манипулятора типу http://roboforum.ru/forum10/topic8282.html.
В качестве платы управления остановился на STM32.
Может у кого то был опыт работы с данной платой.
Помогите написать или скиньте кто имеет программу управления, что бы можно было управлять манипулятором при помощи мыши или перемещением ползунков

stm32 мульен. У вас какая конкретно?

Вам как минимум нужно
1) протокол управления контроллером
2) программа моделирования в виртуальном пространстве.
Вот примеры симуляции на базе Gazebo

http://gazebosim.org/wiki/Tutorials/int ... simple_arm

Пример реализации управления настроящим манипулятором:
Модель описывается в специальном файле
http://wiki.ros.org/urdf/XML/joint
Далее всё связывается в едино
http://wiki.ros.org/arm_navigation/Tuto ... -PR2%20arm
http://ros.informatik.uni-freiburg.de/r ... izard.html

Это выглядит примерно так
1) есть модель руки со всеми параметрами
2) есть программа которая умеет выдавать управляющие сигналы в соответствии с моделью, сигналы идут в программу визуализации и в контроллер управления.
3) сигналы передаются в управляющий контроллер
4) контроллер исполняет команды управления, если есть обратная связь то отчитывается о положении каждой сервы.

Задача непростая особенно если всё оборудование самодельное.

Если решитесь то присоединяйтесь к этой теме forum102/topic13980.html

А как то с софтом от Ардуино её можно совместить??

Нет.

x-92 писал(а):А как то с софтом от Ардуино её можно совместить??

выражайте свою мысль точнее.
кого её? stm32? ros? gazebo?

stm32

stm32 мульен. У вас какая конкретно? Повторение - мать учения.

stm32f103vc