roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
прошу помощи в реализации одной идеи
прошу помощи в реализации одной идеи
всем привет. Нужна помощь в решении одной проблемы. Суть такова: необходимо, сделать контроллер для управления сервомашинкой. Питание будет от бортовой сети автомобиля (12 вольт). При замыкании реле необходимо чтобы серва поворачивалась от центрального положения в крайнее. При размыкании возвращалась обратно (в идеале с задержкой 5-10 секунд). Может кто то чего предложит?
Re: прошу помощи в реализации одной идеи
купить реле, серву, ардуину и начать учиться программировать.
Re: прошу помощи в реализации одной идеи
Если только 2 фиксированных положения, то можно обойтись без сервы ардуины и программирования. Но с оными будет увлекательнее.
Re: прошу помощи в реализации одной идеи
выкинуть из сервы электронику и реализовать на рассыпухе 4 состояния? 
так даже более увлекательно
так даже более увлекательноRe: прошу помощи в реализации одной идеи
можно поподробнее?Scorpio писал(а):Если только 2 фиксированных положения, то можно обойтись без сервы ардуины и программирования. Но с оными будет увлекательнее.
Re: прошу помощи в реализации одной идеи
Вот есть такой таймер 555, гуглится на раз. На него есть 100500 схем включения. Берете ту, которая позволяет менять ширину импульса. Подбираете номиналами элементов частоту 50 Гц, а другим элементом (который влияет на ширину импульса) будете управлять своей релюшкой (коммутировать дополнительное сопротивление, включенное последовательно или параллельно). В итоге серва будет находиться в двух положениях.
Re: прошу помощи в реализации одной идеи
Или реализовать простую цепь с реле и концевиками.
Re: прошу помощи в реализации одной идеи
две схемки на таймерах 555 или на сдвоенном 556. первая управляет длиной импульсов а вторая генерирует импульсы для сервы.
Но я б делал на at90usb162 чтоб без программатора обойтись.
Но я б делал на at90usb162 чтоб без программатора обойтись.
Re: прошу помощи в реализации одной идеи
Radist, а если подумать, почему не два состояния? 
их 4
их 4Re: прошу помощи в реализации одной идеи
hudbrog писал(а):http://www.instructables.com/id/The-Most-Useless-Machine/step6/Original-Design-Using-555-Timer/
Браво! самая бесполезная машина - на коробке тумблер, если его переключить то вылазит рычаг и перкл тумблер обратно.
помню публикациб в журнале сикъюит селлаhttp://www.instructables.com/id/The-Mos ... /?ALLSTEPS
идея - добавить озвучку, на н-нэй раз выкрикивает что-то типа "уберите этого маньяка!" а потом подпрыгивать начинает, типа кипятится-горячится.
прикольней говорящего хомяка будет
Re: прошу помощи в реализации одной идеи
nik_sok писал(а): можно поподробнее?
Было бы не плохо для начала узнать подробности ТЗ. Что там надо этой сервой двигать? Можно ли поставить концевики на рычаг? Какая будет нагрузка?. Что должно происходить при потере питания (выключении зажигания)? Есть ли желание осваивать МК? В каких-то случаях можно обойтись моторчиком с червячным редуктором, которому не требуется импульсное управление и он будет обесточен в фиксированных положениях. Элемент задержки делается на транзисторе с R-C цепочкой.
Re: прошу помощи в реализации одной идеи
идея такая. есть авто golf vw. чтобы открыть багажник необходимо потянуть за эмблему, под мблемой я поставил камеру заднего хода, необходимо, что бы при включении задней передачи эмблема поднималась, а при выключении с задержкой 5 секунд опускалась обратно.
нагрузка небольшая, привод дверного замка на 2 кг тянет спокойно. концевики поставить в принципе можно. На данный момент думаю так же про моторчик с червячной передачей, но пока не могу придумать как организовать обратный ход.
А можно ещё поподробнее об задержке на транзисторе с R-C цепочкой
нагрузка небольшая, привод дверного замка на 2 кг тянет спокойно. концевики поставить в принципе можно. На данный момент думаю так же про моторчик с червячной передачей, но пока не могу придумать как организовать обратный ход.
А можно ещё поподробнее об задержке на транзисторе с R-C цепочкой
Re: прошу помощи в реализации одной идеи
Варианты решения (основные элементы):
1. дешовый МК + L7805 + серва , но + программатор + програмка + софт для прошивки с ПК
2. дешовый МК + L298 + L7805 + моторредуктор (любой подходящий), но + программатор + програмка + софт для прошивки с ПК (+ 2 концевика, очевидно)
3. два таймера 555 + L7805 + серва
4. два таймера 555 + L298 + L7805 + моторредуктор (любой подходящий) и концевики.
5. всю схему управления с ипользованием только транзисторов и рассыпухи + моторредуктор (любой подходящий) и концевики.
6. частично на транзисторах, частично на ИМС + моторредуктор (любой подходящий) и концевики.
И т.д....
Наверное есть еще варианты с исользованием реле или других коммутирующих элементов, однако ИМХО концевики, моторедукторы, транзисторы, реле - коряво всё это. Проще, красивее, надежнее 1 или 3 вариант - никакого гемороя
1. дешовый МК + L7805 + серва , но + программатор + програмка + софт для прошивки с ПК
2. дешовый МК + L298 + L7805 + моторредуктор (любой подходящий), но + программатор + програмка + софт для прошивки с ПК (+ 2 концевика, очевидно)
3. два таймера 555 + L7805 + серва
4. два таймера 555 + L298 + L7805 + моторредуктор (любой подходящий) и концевики.
5. всю схему управления с ипользованием только транзисторов и рассыпухи + моторредуктор (любой подходящий) и концевики.
6. частично на транзисторах, частично на ИМС + моторредуктор (любой подходящий) и концевики.
И т.д....
Наверное есть еще варианты с исользованием реле или других коммутирующих элементов, однако ИМХО концевики, моторедукторы, транзисторы, реле - коряво всё это. Проще, красивее, надежнее 1 или 3 вариант - никакого гемороя
Re: прошу помощи в реализации одной идеи
Электромагнит подключенный к лампочкам заднего хода. И всё!
Включаешь заднюю передачу, электромагнит тягой (тросиком и т. д.) открывает камеру.
Выключаешь скорость, под действием возвратной пружины всё возвращается в исходное состояние.
Включаешь заднюю передачу, электромагнит тягой (тросиком и т. д.) открывает камеру.
Выключаешь скорость, под действием возвратной пружины всё возвращается в исходное состояние.