roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Робот с дальномером

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

Робот с дальномером

Сообщение Viictor » 23 май 2006, 20:45

Прошу помощи!

Что можно использовать для решения следующей задачи:

Требуется бесконтактная оценка растояния до перемещающегося объекта (перемещение в пределах 10 - 50 см ).
Снятие сигнала  должно  быть довольно точным. к сигналу будет привязан подающий узел.

Если упрощённо то по типу:
в ячейку залетела  пчела. дальномер определил растояние до неё.
сигнал с дальномера подается на манипулятор. который выдвинулся на требуемую длину и  поставил пчелке печать  на спинку при этом её не раздавил.

Что можно приспособить ???
Viictor
 
Сообщения: 18
Зарегистрирован: 23 май 2006, 18:10
Откуда: Красноярск

Сообщение Kanoka » 23 май 2006, 22:59

Что можно приспособить?

Чисто теоретически три УЗ дальномера с разной частотой, если эта пчела жужжит то просто 3 микрофона.
Kanoka
Модератор
 
Сообщения: 1271
Зарегистрирован: 11 ноя 2004, 03:18
Откуда: Москва

Сообщение alad » 24 май 2006, 10:20

А принцип, "есть ли что-нибудь в конкретной точке" тут не прокатит?
Т.е. Можно ли упростить задачу до "поймать момент, когда именно здесь находится пчела..." ?
Аватара пользователя
alad
 
Сообщения: 29
Зарегистрирован: 21 окт 2005, 19:41
Откуда: Москва

Сообщение Viictor » 24 май 2006, 19:57

***три УЗ дальномера с разной частотой****

не совсем понял.


***А принцип, "есть ли что-нибудь в конкретной точке" тут не прокатит?
Т.е. Можно ли упростить задачу до "поймать момент, когда именно здесь находится пчела..." ?***

Да . Только растояние всегда разное.
Viictor
 
Сообщения: 18
Зарегистрирован: 23 май 2006, 18:10
Откуда: Красноярск

Сообщение Vovan » 24 май 2006, 20:56

Не знаю как остальным, но мне кажется для решения этой задачи данных катастрофически мало. А именно: 1)"в ячейку залетела пчела" - размеры ячейки? 2)Пчела залетела и продолжает летать в ячейке или сидит там неподвижно (опишите пожалуйста!)? (мы же не пчеловоды и что кроется под словом ячейка, мне, во всяком случае, непонятно :oops: ) 3) Пчела одна в ячейке? 4)По какому принципу размещены енти ячейки? 5) манипулятор при своём выдвижении должен иметь только одну степень свободы? (вижу только "выдвинулся" значит одну?) 6) "поставил пчёлке печать на спинку" - летящей пчеле, или сидящей неподвижно в точке с координатами "ячейка"?
___________
С уважением
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Сообщение EdGull » 25 май 2006, 07:58

Не выдержал я... :-)
Помоему это вообще прикол какой-то.
Ячейка же строго зафиксированна в пространстве, значит и пчела залетевшая в нее имеет теже координаты. Че там мерить-то? Или ячейка размером с ведро?
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Сообщение alad » 25 май 2006, 10:38

Вот и я так же подумал. Просто поставить ИК датчик и ловить момент, когда в "ячейке" "пчелка" :) причем, если пчелка не живая, то она по одной траектории всегда ходить будет - значит хоть в ведре, хоть в бочке - один черт.

В промышленных автоматах ведь как стараются сделать? Упростить задачу: чтобы всегда наперед было известно, куда именно тянуться манипулятором.... Может у "ведра" сделать воронку на конце по размерам "пчелки"? Она тогда всегда в одну точку прилетать будет.. :)
Аватара пользователя
alad
 
Сообщения: 29
Зарегистрирован: 21 окт 2005, 19:41
Откуда: Москва

Сообщение Vovan » 25 май 2006, 17:48

Предлагаю эту тему в "юмор" перенести :D
Тут такие приколы вдумайтесь:
если эта пчела жужжит то просто 3 микрофона.
пусть в микрофоны дует! :D
Че там мерить-то? Или ячейка размером с ведро?
вот именно!
и наконец победитель:
причем, если пчелка не живая, то она по одной траектории всегда ходить будет
 :lol:  :lol: без комментариев!!!!
___________
С уважением
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Сообщение alad » 25 май 2006, 18:51

без юмора серые рабочие будни  - это п.....
:P
Аватара пользователя
alad
 
Сообщения: 29
Зарегистрирован: 21 окт 2005, 19:41
Откуда: Москва

Сообщение Spy » 26 май 2006, 20:21

Что из себя представляет дальномер? Какой посоветуете? :roll:
Аватара пользователя
Spy
 
Сообщения: 24
Зарегистрирован: 10 май 2006, 00:41
Откуда: Kiev
прог. языки: C++, Delphi

Сообщение -= Александр =- » 27 май 2006, 02:43

Бери Шарповский оптический. На робоклубе есть их обзор, выбирай из рассчета какое ты им будешь расстояние мерить. Те что видят далеко - не видят вблизи.
Аватара пользователя
-= Александр =-
Мастер Самоделкин
 
Сообщения: 3664
Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C++, VB, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич


Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 4

Mail.ru counter