roboforum.ru

это не вопрос по алгоритму, а скорее вопрос о необходимости смены темы диплома или выкидывания из него определения расстояний/положения радио меток.

сейчас конец февраля, диплом скорей всего к лету нужен. т.е. если в дипломе будет не бла-бла-бла о каких-то там существующих метках, а нужно будет в железе это реализовать, то времени на реализацию и так уже мало (+хз, есть в наличии траспондеры и ридеры или только заказывать будет), а ещё нужно и диплом написать. имхо если за день-два не выяснить все нюансы (сможете вы реализовать или нет, какие рфиды и т.д.), то стоит как и писал выше сменить тему или выкинуть из неё определение положения метки.

достаточно и одного считывателя, просто нужно им в пространстве поводить. на сколько точно можно расстояние получать сильно зависит от транспондеров и ридеров.

фигня полная получается. что-то описали и непонятно с чем попросили помочь. раз метками занимаются другие, зачем вы их вообще упоминали? "перемещать манипулятор к метке" это очень "информативно". вы бы хоть описали, что именно должен делать этот алгоритм.

Angel71 писал(а):фигня полная получается. что-то описали и непонятно с чем попросили помочь. раз метками занимаются другие, зачем вы их вообще упоминали? "перемещать манипулятор к метке" это очень "информативно". вы бы хоть описали, что именно должен делать этот алгоритм.

Почему вы решили, что полная фигня? Упомянула потому, что диплом комплексный, как я уже и указала. Человек работает непосредственно с метками и программатором, а от меня требуется работа с манипулятором, что опять же было описано - манипулятор должен выходить на выбранную метку. Мне нужен был всего-то толчок на мысль, любая идея, которая чем-то могла мне помочь. За вышеописанные способы спасибо, а такое обращение мне не очень-то понравилось, видимо, вы ко всем новичкам так относитесь - в разделе указано, что можно задавать любые глупые вопросы. Ну что ж, спасибо за старания. Удачи всем, не буду более вас напрягать.

Попробую исправиться.
В дипломе с рфид дело обстоит так: есть поле антенн 4х4 или более, считыватель и объекты с метками. В метку записана информация об объекте (возможно, вес и размеры, в этом я не уверена, но одно знаю точно: в ней указано, на какую из 16 антенн должен быть помещен объект). Эта информация нужна управляющей системе манипулятора для того, чтобы знать, куда положить объект. Обмен информации между рфид-системой и моим манипулятором мы решили производить через текстовый файл. С полем антенн все гораздо проще обстоит - прописать им координаты жестко да и все. Камнем преткновения явилось для меня лично именно та задача, которую я силилась вам описать. В проекте у моего манипулятора имеется стол по образу и подобию координатного (ждем материалы на него), на котором будут располагаться детали, скорее всего в хаотичном порядке. Так как пока манипулятор умеет выходить на заданные координаты, руководитель решил, что это неудобно. Возможно, он и прав - чтобы захватить объект, нужно посмотреть координаты, на которых он валяется. Поэтому было предложено забыть про координаты и обратиться к работе с меткой. Увидел метку, захватил объект и понес его куда надо. К сожалению, не умею соображать мгновенно, и после осмысления задачи из меня посыпались вопросы. Если область действия метки мала, то как считыватель ее найдет (насколько я понимаю, с большим радиусом действия метки не годятся, сигналы будут друг друга перекрывать?). И как заставить манипулятор захватывать деталь, если он нашел метку? В принципе, последнее у меня как-то вырисовывается в голове, а вот с первым нужен хороший идейный пинок, поэтому и решила к вам обратиться (давно читаю форум в свободное время).
Спасибо за идею с просмотром рабочей области, появилось направление к размышлениям.

Angel71 писал(а):есть книги по рфидам (немного в общем, пара хороших именно по мифаре, есть немного по определению расстояний и т.д.), есть кое-что на шарпе для рфидов.

Если можно, поделитесь названиями книжек, было бы очень полезно хотя бы в плане просвещения (сколько не трясу свою коллегу, из нее пока ничего дельного по этой тематике не вывалилось, а интернет-ресурсов мне мало)