roboforum.ru

Кстати, а этот манипулятор у вас есть в наличии?
Если нет, то там в комплекте походу нет платы управления сервами (сервоконтроллера).
Обычно их отдельно продают. И поле у такого манипулятора будет скорее всего небольшим,
ну может 20x20 см, не больше... и дергаться он будет мама не горюй... ну сервочки там так себе...

Добавлено спустя 6 минут 43 секунды:
Как минимум все объекты будут одной толщины, на которую и будет настроен захват.
Там вроде как нет обратной связи от датчиков давления на губках.
Иначе чуть пережал - серва может и задымиться...
или же они должны быть очень мягкими, легко деформируемыми

вообще не ясно, как вы будете хватать предмет, даже если приблизительно знаете где он находится.
Ну вот просканировали поверхность сверху, рфид вам дал какой то сильный сигнал в одном месте.
Но это место не точечное же, там грубо сантиметр туда-сантиметр сюда.
Вот допустим у вас глаза завязаны, в руках пинцет (манипулятор), на монетке 5рублей (аналог поля, определенного рфид) лежит кусочек спички (аналог вашего объекта).
Ну вот подвели вы руку к монетке, а дальше что?
Как вы схватите спичку пинцетом? Миллиметр мимо и все - уже не схватить...
Или даже если точно нацелились, но спичка чуть повернута и вместо боков вы чиркаете по ее верхней части.
Тут у вас все предметы должны лежать строго в ячейках, строго определенной стороной, ну и все одинаковые конечно... в общем, много "но"...

у нее датчика захвата нет, нет обратной связи о завершении задачи.. ни увидеть, ни пощупать - непонятно вообще, был захвачен объект или воздух несет обратно

Ну вообще говоря решить задачу можно.
Вот возьмем допустим тару для бутылок, там ячейки, допустим 4x4.
В каждой стоит бутылка, ее положение однозначно, горлышком вверх.
На горлышке метка RFID. Нашли метку - схватили горлышко (оно по любому там где ожидается)
понесли обратно. Кстати, вспомнил, видел что-то такое.
Вот http://www.cognacpro.ru/item.php?PrId=694 всего 90р, весит 0.1л=100гр/жидкость+50гр/стекло=150гр, в принципе поднять сможет. Может даже фурор на дипломе произвести... типа автоматичкский бар,
на каждую бутылочку свою РФИД и далее манипулятором вытаскиваем... ну разве что ящичек с ячейками под бутылочки надо смастерить или купить... эт чет меня не туда понесло, сорри

если с инглишем впорядке читать Application Notes с сайтов производителей чипов (и ссылатся на них как на литературу ), но неплохо бы еще иметь понятие как радио работает

даташиты и аппликейшн ноты это чудно, только в них далеко не всё освещается. из обзорных по рфид есть к примеру "RFID Handbook. Fundamentals and Applications in Contactless Smart Cards, Radio Frequency Identification and Near-Field Communication, Third Edition / Klaus Finkenzeller". с паблик ссылками у вас по закону туго, ссылка в личке. по локальным системам позиционирования и измерению расстояний на рфидах полно всего, но там много чего зависит как минимум от транспондера/ридера, закидывать ссылками, выгружать на файлообменники или названия из них приводить это пустая трата времени - слишком много всего, сами в сети можете кучу всего найти. "rfid distance measurement", "rfid-based localization and tracking",...