roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

проводное управление двух осным подвесом

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

проводное управление двух осным подвесом

Сообщение Garrison » 29 янв 2014, 16:37

Грубо говоря имеем такое тех задание. На вездеходе для рыбалки, закреплен мощный фонарь на двух осевом подвесе. верх-низ, лево- право. Надо из машины в реальном времени проводным способом управлять фонарем синхронно с поворотом головы. Есть ли у кого идеи максимально просто и надежно это реализовать. Какой датчик использовать в качестве трекера. Готов приобрести сразу все компоненты для реализации задумки
Garrison
 
Сообщения: 4
Зарегистрирован: 29 янв 2014, 16:31

Re: проводное управление двух осным подвесом

Сообщение leprud » 29 янв 2014, 19:22

Подвес уже есть? На модельных сервах?
Ежели скорости и радиусы поворота вездехода не запредельные, то подойдет любой работающий хедтрекер, или банальный копеечный мультивий с выходом на подвесы
leprud
 
Сообщения: 158
Зарегистрирован: 16 май 2013, 09:26
Откуда: Moscow
прог. языки: декларативные

Re: проводное управление двух осным подвесом

Сообщение avr123.nm.ru » 29 янв 2014, 22:25

В каком городе? Может есть что-то готовое для инвалидов для управления головой?
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: проводное управление двух осным подвесом

Сообщение Garrison » 30 янв 2014, 17:08

таак. ни о чем. Есть реальные идеи?
хеадтрекер, мультивий слова хорошие. а где конкретные идеи то?
фонарь которым надо маслать в реальном времени вес где то пол кило. Думаю модельные сервы или шаговые движки, в зависимости от контроллера.
Но что конкретно использовать для хедтрекера и какой мультивий, что бы при инициализации сначала фонарь доходил до выставленных концевиков и находил свое положение в пространстве. Реальных идей так и не подали.
Garrison
 
Сообщения: 4
Зарегистрирован: 29 янв 2014, 16:31

Re: проводное управление двух осным подвесом

Сообщение leprud » 30 янв 2014, 18:26

Если будут использованы сервы, то концевики не нужны вообще.
мультивий = MultiWii, гуглом легко найдете и готовые платы и как самому собрать и как использовать его для подвеса
leprud
 
Сообщения: 158
Зарегистрирован: 16 май 2013, 09:26
Откуда: Moscow
прог. языки: декларативные

Re: проводное управление двух осным подвесом

Сообщение Garrison » 31 янв 2014, 13:54

и зачем для этого мультивий? его применяют в основном для коптеров. А мне всего две оси контролировать. Но, вы забываете главное! будет ли работать достойно трекер с акселерометром в условиях тряски и движения на вездеходе?
Garrison
 
Сообщения: 4
Зарегистрирован: 29 янв 2014, 16:31

Re: проводное управление двух осным подвесом

Сообщение elmot » 31 янв 2014, 13:58

мультивий можно собрать как стабилизатор для гимбала(того самого подвеса). Сам собирал. Так что все исполнимо, но гимбал на сервах - хлам. Ни точности не хватает, ни скорости.
Нехай живе гибалы на bldc
http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... mbals.html
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: проводное управление двух осным подвесом

Сообщение Garrison » 31 янв 2014, 14:48

так и планировал собрать подвес на bldc, но думаю придется вводить концевики от которых будет начинать инициализацию подвес. Или можно решить вопрос как то иначе?
Никто не имеет опыта, как ведет себя трекер во время движения и тряски на транспорте?
Garrison
 
Сообщения: 4
Зарегистрирован: 29 янв 2014, 16:31

Re: проводное управление двух осным подвесом

Сообщение Myp » 31 янв 2014, 15:02

без напряжения подвес на bldc без редуктора провисает свободно.
так что после включения питания можно считать что он в нулевом положении)
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15946
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: проводное управление двух осным подвесом

Сообщение Nesenin » 31 янв 2014, 19:22

не страдайте херней. вы же не наведение пулемета на вертолете делаете, а фонарь для освещения широкого поля. берете плату с MultiWii. подтыкаете на выходы для подвеса сервы и рулите фонарем. гироскопам пофигу на вашу тряску.
к слову наведение пулемета тоже сервами делается. и гироскопами. разница в качестве железа и системы управления. как бы...
Аватара пользователя
Nesenin
 
Сообщения: 1324
Зарегистрирован: 26 янв 2012, 03:59
Откуда: Казань
прог. языки: LabVIEW
ФИО: Никита Есенин

Re: проводное управление двух осным подвесом

Сообщение elmot » 01 фев 2014, 11:49

Вообще тоже правда. Фонарю модельных серв хватит.
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья


Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3

Mail.ru counter