Что-то никто не написал, а уже первая неделя началась.
В общем для тех, у кого нормально с английским - можно бесплатно на coursera.org поучаствовать в курсе по теории управления для мобильных роботов. Курс имеет теоретическую часть с тестами в конце каждой недели (по ним выставляется прохождение курса), необязательную часть по разработке - на симуляторе робота в матлабе (лицензию на время курса дают), и курс по построение аппаратного робота и запуске на нем моделей из задач по разработке (робот на основе beaglebone black, но все запчасти со sparkfun'а).
Я лекции с первой недели уже прослушал и тест сдал - пока очень толково, дикция отличная, объясняет хорошо и понятно. Требует минимальный навык взятия производных (на уровне того, что гуглица за 5 минут).
В общем рекомендую )