roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Расчет нагрузки на серву

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

Расчет нагрузки на серву

Сообщение KurojNeko » 19 янв 2014, 14:34

Здравствуйте. Расскажите как рассчитывается нагрузка на конструкцию, например при создании хексапода. Т.е. Я знаю вес основного блока, знаю длины лап и пр. Но какое усилие нужно на серве, я не знаю как расчитать. Если кто то может наглядно объяснить или послать на не менее наглядную статью по физике, буду очень благодарен.
(Программистов такому уже не учат)
И душу разорвав напополам
Её в забвение бросил я, к иным мирам
Никопол. Бессмертные, война миров.
Аватара пользователя
KurojNeko
 
Сообщения: 55
Зарегистрирован: 26 июл 2011, 22:57
Откуда: Волгоград
прог. языки: С, Ассемблер
ФИО: Klaus Kater

Re: Расчет нагрузки на серву

Сообщение Aseris » 20 янв 2014, 02:23

По законам механики (физика), моменты сил, вобщем читать что такое рычаг.

Если просто, то представляеш каждое плече ноги отдельно, напр схема ходьбы хексапода - 3 ноги всегда стоят на земле, вес напр, 9 кг. длина выпрямленной ноги - 10 см. - т.е. на одну ногу приходится 9/3=3 кг, зачит усилие серва должна развивать 3*10=30 Кг*см. Грубо берем все сервы с таким усилием. Если хочется оптимального расчета - рисовать кинематическую схему паука и считать отдельно найхудшие условия для серв (все зависит от походки, все та же физика школа 6 или 7 класс, уже непомню 8) )
Аватара пользователя
Aseris
 
Сообщения: 955
Зарегистрирован: 01 сен 2009, 14:58
Откуда: Чехия, Хеб
прог. языки: C/С++, VHDL, Verilog, ASM, Python

Re: Расчет нагрузки на серву

Сообщение KurojNeko » 20 янв 2014, 11:03

Спасибо и на этом ) хотя бы не всю физику теперь перечитывать ) (хотя надо бы, как нибудь, заняться)
И душу разорвав напополам
Её в забвение бросил я, к иным мирам
Никопол. Бессмертные, война миров.
Аватара пользователя
KurojNeko
 
Сообщения: 55
Зарегистрирован: 26 июл 2011, 22:57
Откуда: Волгоград
прог. языки: С, Ассемблер
ФИО: Klaus Kater


Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter