roboforum.ru

Здравствуйте, есть несколько вопросов, на которые надеюсь здесь дадут ответ.
Основной вопрос какие приводы лучше использовать электронные или пневматические?
Не нашел сравнительной информации, поэтому поделитесь мыслями и опытом.
Основные критерии: КПД, точность и цена.
Пневмоприводы вроде как менее точны, и для них нужна целая система из компрессора/очистителя/осушителя/умаслителя и т.д.
Насколько сложно найти и купить (а лучше сделать самому) эти элементы? И существуют ли они, достаточно миниатюрные, чтобы использовать их в домашних роботах?
И что лучше использовать конкретно в кибернетике?

не советую связываться с пневматикой. особенно если есть желание быстро получить результат.

у пневматики есть такой нюанс
сила зависит от диаметра поршня.
поэтому для маленького робота с пневмоцилиндрами диаметром 1 см например, потребуется адское давление чтобы получить нужное усилие.
соответсвенно компрессор будет дорогой, тяжелый, жрущий много энергии.
во вторых пневматика очень сложно управляется.

вобщем с пневмой стоит начинать если есть хоть какой-то опыт плюс габариты робота позволяют.

Все зависит от задачи - мелоч всякая, илил мобильные системы где нет компрессора - тут серво рулит (мотор + обратная связь + то что етим всем управляет), в системах довольно больших, где уже есть компрессор или есть подвод воздуха, некоторые вещи делаются на пневматике ибо дешевле и не нужно демпфирующего обвяза строить - промышленные растановщики компонентов, и тп.

Точность от системы контроля и обратной связи зависит... навороченней = точнее = обычно дороже

Также что понимается под пневмоприводом ? - пневмоцилиндр? турбинка воздушная?

Под пневмоприводом конечно понимается пневмоцилиндр )
Задача, для начала, манипулятор, потом хексапод, ну а потом армия кибергов ))))
Почему то мне пневмоцилиндры показались более подходящими. У них много плюсов, амортизация, уровень шума. Но вот их обвязка.....
Вопрос, есть ли достаточно маленькие и достаточно мощные системы? Плюс вполне дельный совет Мура ) На мелкие пневмы нужно большое давление.

http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... 2202_.html
Пример модельных цилиндров.
Но! Представляем себе манипулятор на пневмоприводе. Во-первых нужно знать точное положение каждого звена. Во-вторых - оно будет качаться, любое изменение нагрузки, например складывая третье звено - мы ее меняем, соответственно чтобы первое сохраняло свое положение - надо будет менять давление в его цилиндрах. Теоретически возможно, но дьявол в деталях.

Если взять пневмы с датчиком положения, задача сильно упрощается.
Плюс здесь система на баллоне, т.е. минус компрессор, осушитель, очиститель. Но появляется ограничение заряда баллона, и проблема постоянно падающего давления.
У меня даже возникла идея домашней станции заряда, баллоны с ниппелем....
Бред? Или оно может того стоить?

А модельные пневмы это идея... Достаточно миниатюрные.