roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Умный туалет для кошек

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

Умный туалет для кошек

Сообщение id2606 » 13 янв 2014, 17:15

Добрый день друзья.

Помогите выбрать комплектующие для реализации умного туалета для кошек.

Комплектующие:
1 Два водяных насоса (думаю взять насосы для комнатных фонтанчиков)
2 Датчик наличия жидкости
3 контролер
4 питание (думаю использовать крону 9в, питане от 220в пока не рассматриваю)

Как я хочу это реализовать:
В лоток ставится датчик жидкости, за лотком ставится первый насос для откачки.
Берется бутылка (2л) пластиковая с водой, это типа бочек к ней идет второй насос для закачки воды в лоток (типа смыв)

Принцип работы:
Срабатывает датчик жидкости, ждем 5 минут и включаем оба насоса (незнаю на какое время нужны проверять эксперементально)
через N секунд выключаем насос подачи воды и ждем пока датчик не скажет что в лотке больше нет жидкости, ждем 5 секунд и выключаем отсос.

Все.

Вопросы:
Какой контролер лучше всего использовать для этих целей ? Самый простой нужен и как можно дешевле.
Как реализовать включение насосов ? Какие для этого сейчас есть устройства ?
Где взять датчик наличия жидкости ?

Кидайте ссылки на инет магазины где что можно купить.
Пока все, жду ваших предложений, спасибо.
id2606
 
Сообщения: 5
Зарегистрирован: 13 янв 2014, 17:00

Re: Умный туалет для кошек

Сообщение Myp » 13 янв 2014, 17:29

кроме датчика наличия жидкости нужен и датчик высоты уровня жидкости.
имначе если закупорится сливная трубка то вода откачиваться не будет, а накачиваться будет
может быть перелив :) да и в процессе работы сливная трубка будет постепенно забиваться и скорость уменьшаться.

алгоритм лучше такой
1. включили наливание воды.
2. когда вода налилась до нужного уровня - сливаем получившуюся смесь, пока уровень не упадёт до нуля.
3. повторяем пункт 1. 2. несколько раз чтобы начисто промыть.

да и сам датчик наличия жидкости лучше заменить датчиком веса.
чтоб отслеживать момент когда вес лотка увеличился а потом уменьшился, кошка села и встала.
кошка не автомат, может и много напурить а может и мало, если мало то датчик не сработает.
а вот вес кошки в лотке это чёткое срабатывание

от кроны ничего хорошего не запитать, а если и получится то недолго
крона совершенно бестолковая батарейка.

так как насосы комнатных фонтанчиков питаются от 220 то и питать надо всю схему от блока питания а не от батареек.

датчик уровня воды нужен бесконтактный, оптический.
например по такому принципу
Изображение
ато через некоторое время любой контактный датчик покроется отложениями и перестанет работать.
контактный можно сделать аварийный, чтобы не допустить перелива в нештатной ситуации.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15944
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Умный туалет для кошек

Сообщение id2606 » 13 янв 2014, 17:59

оптический не получится, лоток сверху закрыт решеткой.
Про датчик веса это хороший совет, обдумаю.
А какой контролер то использовать для этого ?
И как управлять насосами на 220 вольт чтобы без риска ?
id2606
 
Сообщения: 5
Зарегистрирован: 13 янв 2014, 17:00

Re: Умный туалет для кошек

Сообщение Angel71 » 13 янв 2014, 18:36

id2606, проект комерческий? просто ради интеерса. если нет, то задумайтесь о комерциализации - тема хорошая. к примеру вот украинский стартап http://www.kickstarter.com/projects/petcube/petcube-stay-closer-to-your-pet.
1) есть недорогие погружаемые и не погружаемые помпы, примерно такие
661212937_256.jpg

UT8ISuaXnddXXagOFbXl.jpg

но именно эти относительно шумные, нужно искать потише. +есть всякие мелкие воздушные, которые можно попробовать для воды использовать. я такие скоро буду пробовать
UT8OXKfXeNXXXagOFbXk.jpg

2) датчик наличия жидкости - это просто металлические штыри или какая печатная платка с дорожками. можете легко и сами лутом сделать
4) у кроны очень маленькая ёмкость
для управления микроконтроллером помпами или ещё чего на 220в используют реле (электромагнитное или твердотельное уже другой вопрос)
в продаже полно готовых модулей, к примеру такой (с опторазвязкой)
P1050706.JPG

сами реле есть намного меньше. я на днях получил 3х вольтовые
JRC-21F 4100 3V.jpg

у них размер на вскидку примерно 1*1*1.5см
Последний раз редактировалось Angel71 13 янв 2014, 19:23, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9232
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Умный туалет для кошек

Сообщение id2606 » 13 янв 2014, 18:52

Angel71
Я смотрю вы разбираетесь, мы можем с вами по скайпу поговорить ?
id2606
 
Сообщения: 5
Зарегистрирован: 13 янв 2014, 17:00

Re: Умный туалет для кошек

Сообщение Angel71 » 13 янв 2014, 19:20

есть форум, а скайп я не люблю - он пока хорош только для проверки вебкамер у знакомых
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9232
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Умный туалет для кошек

Сообщение id2606 » 13 янв 2014, 19:34

Хорошо, как вы считаете это достойный вариант помпы ?
http://www.aliexpress.com/item/Free-shi ... 14404.html

Можно ли для моей поделки испольховать Funduino ?
http://www.aliexpress.com/item/Freeship ... 15900.html

Если последнее я могу использовать, скажите как на нем реализовать датчик жидкости с помощью двух пластин например ?

И еще с помощью чего посоветуете включать помпы которые я показал вначале ? Они 6 вольт.
id2606
 
Сообщения: 5
Зарегистрирован: 13 янв 2014, 17:00

Re: Умный туалет для кошек

Сообщение Angel71 » 13 янв 2014, 20:12

эта таже помпа, что на фото выше, т.е. она шумная (нормальный котяра от такой должен просто отлетать, по крайней мере первое время). кому как а мне она не очень понравилась - внутри тупо пара шестерёнок.
ардуина, как ардуина. вполне вариант. можете поискать ещё по "arduino pro", "arduino 328", ...
электричество не проводит дистилированная вода. вода из под крана и тем более моча проводит электричество. возьмите мультиметр и измеряйте сопротивление водопроводной воды. у меня мультиметр показывает примерно 200ком с щупами на расстоянии 1-2мм. про пластины неочевидно. в общем покупаете или делаете плату, на которой несколько дорожек недалеко друг от друга, допустим 1мм. хоть прямые дорожки, хоть загзагами или узорчиками.
1.jpg
1.jpg (13.95 КиБ) Просмотров: 2495

2.jpg
2.jpg (10.38 КиБ) Просмотров: 2495

3.jpg
3.jpg (16.07 КиБ) Просмотров: 2491

4.jpg
4.jpg (8.18 КиБ) Просмотров: 2483

5.jpg
5.jpg (18.79 КиБ) Просмотров: 2482

и т.д. потом можно допиливать под свои нужды
такие не подходят
6.jpg
6.jpg (30.89 КиБ) Просмотров: 2481

если делать сами будете, то нужно будет простенькую схемку сделать, допустим на компараторах. :) хотя лучше пока не забивайте себе голову, а купите готовое (на всякий случай можно сразу разных взять) для тестов.
в начале вы упоминали какие-то загадочные насосы для фонтанчиков. 6 вольтовым мотором можно управлять через транзистор. в отличии от электромагнитных реле они бесшумные.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9232
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Умный туалет для кошек

Сообщение id2606 » 14 янв 2014, 02:16

Спасибо буду разбираться
id2606
 
Сообщения: 5
Зарегистрирован: 13 янв 2014, 17:00

Re: Умный туалет для кошек

Сообщение Myp » 14 янв 2014, 09:35

Angel71 писал(а):id2606, проект комерческий? просто ради интеерса. если нет, то задумайтесь о комерциализации - тема хорошая.

+1
тоже хочу такой туалет для кошастика
но импортные, автоматические, с сливом и промывкой размера какого-то огромного.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15944
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Умный туалет для кошек

Сообщение Angel71 » 14 янв 2014, 10:49

порыл немного в сети, этих туалетов полно
:D бальфой, уютнай
9405342.rjutwu96ew.W330.jpg
9405342.rjutwu96ew.W330.jpg (15.89 КиБ) Просмотров: 2406

первая мысль, что пришла в голову - это то, что они какие-то слишком уютные. :oops: :D они там точно спать не захотят?
Automatic-sensor-cleaning-cat-toilet-deodorant-collector.jpg

:D тут на фото или на хозяина скалятся, что прогоняет из спальни или третьему кошаку в дружеской форме сообщают, что занято
Automatic-sensor-cleaning-cat-toilet-deodorant-collector_.jpg
Последний раз редактировалось Angel71 14 янв 2014, 11:15, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9232
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Умный туалет для кошек

Сообщение Myp » 14 янв 2014, 11:14

только первый имеет функцию промывания, но там кот копается в пластиковых гранулах.
размер огромный.
* Высота CatGenie 53 см
* Ширина кошачьей коробки (лотка) 48 см.
* Длина CatGenie 61 см, включая шланг.
у меня ширина туалета 80, а тут кошачий лоток 48 сантиметров.

а второй туалет на фотке тока убирает твёрдые какашки из песочка.
там грабли проезжают и собирают.

у меня кот приучен к лотку с голой решеточкой,
Изображение
так как там сверху просто пластиковая решеточка то он там не копается и ничего не закапывает.
лапы соответсвенно чистые и мусор вокруг не разбрасывает.
внутри лотка, под решеткой, слой наполнителя, если по маленькому то ничего не видно.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15944
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Умный туалет для кошек

Сообщение Angel71 » 14 янв 2014, 11:20

если с автоматическим сливом, то я понимаю зачем такие большие.
хз, у родителей кошак ничего не раскидывает и без решоточки.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9232
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Умный туалет для кошек

Сообщение Madf » 14 янв 2014, 13:01

id2606 писал(а):Принцип работы:
Срабатывает датчик жидкости, ждем 5 минут и включаем оба насоса (незнаю на какое время нужны проверять эксперементально)
через N секунд выключаем насос подачи воды и ждем пока датчик не скажет что в лотке больше нет жидкости, ждем 5 секунд и выключаем отсос.

Все.

У вас походу не кошка, а робот какой-то. )))

Проблемы природного характера: как кошка будет ходить в пустой лоток, подложка из: песка, абсорбента или просто бумаги - будет использоваться? Если "да", то как вы собираетесь это всё переваривать и явно конструкция уже будет совершенно другая. Если "нет", то у вас кошка просто как в армии - повезло! :D
Madf
 
Сообщения: 2157
Зарегистрирован: 03 янв 2012, 12:55
Откуда: Москва
прог. языки: VB6, BASCOM, ASM...

Re: Умный туалет для кошек

Сообщение Myp » 14 янв 2014, 14:09

Madf писал(а):Проблемы природного характера: как кошка будет ходить в пустой лоток

не проблема вобще
заходит, делает дела, уходит.

я котёнка так и дрессировал.
чтобы приучить ходить без песочка надо просто постепенно уменьшать количество песочка сверху на решетке, за 2-3 месяца привыкает к голой решетке.
сразу после того как дела сделаны и кот пытается рыться я его выманивал игрушкой и кот забывал копать.
в это время менял туалет и кот вспомнив про туалет возвращался а там всё чисто, зарывать ничего не надо уже.
каждый раз стоял у двери пока сделает дела и ждал с игрушкой,
кот привык что сразу после туалета надо выбегать наружу :) несколько лет так и делает.

ещё у меня кот приносит мячик. бросаю в коридор мячик, а кот приносит обратно.
если кот хочет играть, то берёт игрушку с которой хочет играть в зубы и приносит к тому с кем хочет играть под ноги. две любимые, игра с бросанием мячика или беготня за верёвочкой.
если хочет есть или пить, то приходит, толкает лапкой и настойчиво ведёт на кухню к миске.

а старого кота я научил стоять столбиком на задних лапках :)
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15944
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

След.

Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3

Mail.ru counter