roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Прошу помочь в реализации механизма.

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

Прошу помочь в реализации механизма.

Сообщение nikolay999 » 17 дек 2013, 11:12

Добрый день.
Мне необходимо реализовать некий вариатор передачи вращения от приводного колеса конструкции в приводу вращателя диска высевающей секции.
Делаю сеялку, хотелось бы уйти от цепного привода высевающей секции, от коробки скоростей с шестеренками и.т.д.
Как я представляю, на колесо ставим некий удобный нам датчик скорости вращения (хола, или другой удобный не боящийся запыленности) нужно организовать регулируемую связь к мотору постоянного тока ( мне на ум приходит двигатель от привода стеклоочистителя авто, там есть редуктор и усилие достаточно приличное). Изменяя соотношение скорости вращения колеса и скорости вращения диска высевающей секции можем задавать частоту высева (или растояние между семянами)что порой требуется для разных культур по разному.)а также требуется синхронизировать скорости вращения колеса и диска. При останоске колеса - остановка диска.
Я думаю Вы меня поняли.
Хотелось бы услышать Ваше мнение по реализации данного механизма. Может что посоветуете? или к кому обратиться? Моих знаний в этой области недостаточно. Могу реализовать только механическую часть. Спасибо всем откликнувшимся!
nikolay999
 
Сообщения: 3
Зарегистрирован: 17 дек 2013, 11:05

Re: Прошу помочь в реализации механизма.

Сообщение Myp » 17 дек 2013, 12:03

ну да, как то так
на колесо сеялки датчик вращения.
сама высеивалка с отдельным электромотором который вращается пропорционально скорости вращения колеса. и на сеялке тоже датчик вращения.

например на колесе и на сеялке одинаковые датчики.
на 3 импульса от колеса пусть будет 1 импульс от колеса сеялки.
значит сеялка крутится в 3 раза медленней чем колесо и на 1 оборот колеса приходится 1/3 оборота сеялки.
контроллер регулирует скорость вращения сеялки так чтобы на 3 импульса от колеса приходился 1 импульс от сеялки.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15908
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Прошу помочь в реализации механизма.

Сообщение nikolay999 » 17 дек 2013, 18:16

Может кто то предложит более подробную схему решения вопроса? Посоветует, опираясь на свой опыт, элементную базу или свое видение реализации механизма. Заранее благодарю всех откликнувшихся.
nikolay999
 
Сообщения: 3
Зарегистрирован: 17 дек 2013, 11:05

Re: Прошу помочь в реализации механизма.

Сообщение The_Zacharius » 17 дек 2013, 18:34

ИМХО один датчик на колесе не прокатит.
допустим надо на 1 оборот колеса сделать 5 высевов,
что например произойдет допустим в моменте когда колесо "задело" датчик и происходит остановка?
а то, сеялка в данном месте остановки "посеет" 5 раз и потом остановится так как не получит следующего импульса от колеса.

во если бы сюда энкодер наваять, или хотя бы его субститут из шагового мотора + плату мозгов считающую/меряющую скорость вращения колеса и задающюю соответственно скорость и количество высевов
Не бойся специалистов ибо они предсказуемые. Бойся любителей....
Аватара пользователя
The_Zacharius
 
Сообщения: 77
Зарегистрирован: 18 окт 2013, 12:47
Откуда: Краков/Караганда
ФИО: Олег

Re: Прошу помочь в реализации механизма.

Сообщение elmot » 17 дек 2013, 19:13

Да какая тут элементная база... Датчики холла - цифровые, подбираются с помощью каталога на compel.ru
Магниты к ним - какие угодно, думаю надо несколько магнитов и по одному холлу наколесо и сеялку. Микроконтроллер с такой задачей справится любой из современных, т.е. выбирается исходя больше из программиста, нежели из задачи. Мотор-редуктор надо подбирать, имеючи больше вводных данных о размере механизма. Если автодворника хватает - то ура. еще нужен мосфет(см на компеле) для управления движком, что-то типа кнопок для управления, может быть дисплей. Для подбора схемы питания надо понимать, что на этой сеялке есть. Ну и помелочи - конденсаторы, резисторы, фильтры помех. Вот и вся элементная база. Дальше уточняйте требования.
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Прошу помочь в реализации механизма.

Сообщение avr123.nm.ru » 17 дек 2013, 23:17

вариатор практичней наверно и надежней на селе.
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Прошу помочь в реализации механизма.

Сообщение nikolay999 » 18 дек 2013, 08:31

Спасибо,elmot! Да, структуру я так себе и представлял. Понятно что датчик на колесе должен работать от большого количества импульсов 1 на оборот - так будет точнее. С мосфитом тоже вроде понятно: напряжение питания 12В, мощность управляемая не более 60-70 Вт. Необходима возможность программно или другим способом изменять соотношение скоростей вращения колеса и высевающего диска На каком процессоре,по Вашему, это удобней реализовать? Чтобы и прогу удобней было написать. Может подскажите, кто бы мог заинтересоваться сочинением этой задумки? Готов отблагодарить чем-нибудь. :)
nikolay999
 
Сообщения: 3
Зарегистрирован: 17 дек 2013, 11:05

Re: Прошу помочь в реализации механизма.

Сообщение elmot » 18 дек 2013, 19:47

Еще раз говорю - на любом современном МК. Ардуина, голый AVR, stm8, любой ARM из младших, PIC. Что угодно.
Написателей программ по ардуино сейчас пруд пруди. Лично я бы делал на stm8s или stm8a, как на наиболее дубовых камнях(помехи там, прыжки напруги в питании), ну и опыт у меня по ним есть. Мосфет я бы взял с хорошим запасом, потому что а) автомобильная сеть это еще та гадость б) моторы любят давать нехилые броски в питание в) не исключено, что мотор потом захочется помощнее. Опять-таки, если б я делал, то рассмотрел бы наборчег stm8a-discovery. Задешево целых 2 платы, на одной - какой-никакой дисплей, питало из автосети уже распаяно. Дополнительной фичей может оказаться два контроллера - один, скажем в кабине, с дисплеем и кнопками, второй - на сеялке, собственно делом занимается. Между ними стандартная шина CAN, как в современных машинах.
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья


Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter