roboforum.ru

alad писал(а):Центр тяжести должен быть подвижным

Естественно! Вспомним механику и динамику - тело находится в равновесии, если точка опоры находиться на одной оси (по вертикали) с ЦТ. Именно так животные, в том числе и мы, "грязные животные" ((с) SViN), держим баланс за счет смещения центра тяжести.

Вывод - можно сделать регулиреумый центр тяжести в виде маятника с каким-либо приводом. Только будет косяк с согласованием привода маятника и сменой точки опоры  Людям легче

не ЭВМ а АВМ  :!:
нам не легче, просто мы привычнее

На любого мелкого посмотри, как ходит. Один шаг - один бряк Потом у тебя в мозжечке информация откладывается, как правильно ходить и многое такое, что ты делаешь, незадумываясь, дебагинг на ходу. Фактически - даже если полностью повторить по мышцам итд нижнюю часть человека/животного - то даже с самым навороченным гироскопом не сможешь нормально ходить. Тут нужна немеряная скорость реакции, думаю, не каждый ДСП справиться. Если модель будет большая - будет легче. Спроси любого авиомоделиста, он тебе скажет, что чем больше маштаб, тем легче управлять.
Подниматься после падений - попробуй сам лежа встать. Без рук никак. Если офигительная растяжка, то можно "перевести" себя в состояние шпагата и потом сдвигать ноги. А вобще, легче сделать что-то вроде страйдера из HL2

И наконец (барабанная дробь) мой первый пост по теме!  готовое решение на ПИКе Думаю, для любителей Атмела тоже что-то должно быть

Ооо! Гууд даташит! принтер уже зажужжжал.... Спасибо.

lebaon писал(а):не ЭВМ а АВМ  :!:

Хмм... Прости - из-за своего незнания, что такое "авм", решил, что ты описался... Виноват. А что это такое? .....как понимаю, "одноплатник"?

cahbtexhuk писал(а):... можно сделать регулиреумый центр тяжести в виде маятника с каким-либо приводом. Только будет косяк с согласованием привода маятника и сменой точки опоры  Людям легче

ИМХО, маятник не нужен. Человечек смещает центр тяжести перемещениями туловища... Что мешает то же самое реализовать для робота? За счет приводов? Наклон туда - наклон сюда... Все просто... Потом только нужно отследить куда и насколько мы нагнулись... А то брякнемся!  :lol: (см. тему)

Но с этим, кажись, стало понятно (начитался уже..)

cahbtexhuk писал(а):...даже если полностью повторить по мышцам итд нижнюю часть человека/животного - то даже с самым навороченным гироскопом не сможешь нормально ходить. Тут нужна немеряная скорость реакции, думаю, не каждый ДСП справиться

Согласен. На все сто. Если тонна мышц - то хана и ВЕЧНАЯ ПАМЯЯЯТЬ!  :?  А с десятком-полутора серв и шаговиков может получиться.... Попытка - не пытка.

Аналоговая вычислительная машина

которая реагирует очень быстро, а иногда еще и точно  :!:
попробуй самообучающиеся нейросети  :!:
да и про страйдера верная идея, только гиродин приделать

Аналоговый вычислитель?!  :?  Хмм.... Да, это идеально по реакции. Но такой вопрос даже не стоит... Не силен я в аналоговой схемотехнике. А тут ведь все узлы прийдется на коленке и рассчитывать и делать... Не осилю  :cry: Это у военных целые НИИ есть что бы просчитать аналоговую цепь обратной связи с допустимыми погрешностями... А у меня НИИ нету  :cry:

lebaon писал(а):попробуй самообучающиеся нейросети  :!:

Угу. Знаю. У нас в Бауманке на кафедре люди ими игрались.  :P ...Больше ни на что времени не оставалось.... да и мозги вскипали тихонько...  :roll:

ИМХО, для любителя в самый раз  8)  8)  8)

Вопрос: страйдер - это трехногая табуретка с пушкой?

Похоже это то что надо? http://www.ai.mit.edu/projects/leglab/robots/m2/m2.html
Там и фотогалерея и видео. Есть и другие роботы, но этот, вроде, в тему. (Кстати на актураторах)
___________
С уважением
Vovan

страйдер - это трехногая табуретка с пушкой?

она самая
нии говоришь нужен
а нейросеть на компе обучить он не нужен
а она, по сути, тоже авм
сделай мат модель шасси, моторов и сенсоров,
соедини с нейронкой, обучи её, а потом в железе реализуй
как авм

(Кстати на актураторах

какой тонкий наме на соседнюю тему

страйдер - это трехногая табуретка с пушкой?

Спасибо, порадовал  :D
Да, это она (100кб)

Кста, что такое "гиродин"?

yandex.ru  -> слово ->  энциклопедии