roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Вопрос по выбору большого шасси

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

Вопрос по выбору большого шасси

Сообщение ivpo » 06 ноя 2013, 15:00

Добрый день!

В роботостроении новичок, но с электроникой "на ты".

Ситуация сложилась так, что буквально за две недели надо собрать робота и показать работу некоторого доп. оборудования на его базе. Сначала просто искал большую платформу (гусеницы/колеса). Понял, что большого робота проще собирать самому.
Так что остановился на том, что есть. А именно два варианта: HCR-Mobile от DF Robot или DAGU Wild Thumper 6WD.
Сейчас мечусь между ними, никак не могу выбрать. Что из них проще всего освоить в короткий срок?
Цель - научиться ездить в пределах комнаты и объезжать препятствия. Также туда обязательно придется ставить и подключать Raspberry и веб-камеру.

Понимаю, что идиотский вопрос, но буду рад любым советам.
Также если есть предложения или идеи по какой-нибудь другой платформе - буду страшно благодарен.

Заранее спасибо!
ivpo
 
Сообщения: 14
Зарегистрирован: 06 ноя 2013, 03:48

Re: Вопрос по выбору большого шасси

Сообщение Myp » 06 ноя 2013, 18:27

что-то прям 2 крайности
один двухколёсный и может ездить чисто по паркету, второй аж 6 колёсный и уличный внедорожник.
осваивать их одинаково просто, так как они с танковым принципом разворота, 6 там колёс или 2 не особо важно.

двухколёсный интересен тем что в него можно легко запихать множество разных плат/датчиков, обвешать вобщем чем угодно. шестиколёсному потребуется как-то всё размещать сверху чтоб не упало и не повредилось.
шестиколёсный в квартире может иметь проблемы с разворачиваемостью на одном месте и маневренностью, если хочется внедорожник то для дома лучше такой же тока с 4мя колёсами Dagu 4WD Thumper

для блуждания в чистой комнате с линолеумом или паркетом лучше выбрать двухколёсную этажерку.
если надо переезжать через тапки/провода/пороги/ковры мохнатые то 4х колёсный внедорожник.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15920
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич


Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Yahoo [Bot] и гости: 4

Mail.ru counter