roboforum.ru

Все добрый день.

Из чего проще всего сделать первого робота?
Может купить какой металлический конструктор типа этого?
http://www.limpopo-samara.ru/catalog/pr ... 584%25963/

Я хочу сделать манипулятор, вот в этой теме спрашивал как делать:
forum16/topic13447.html
Думаю что Лего мне не пойдет, т.к. Я планирую сделать простецкий манипулятор, а управление все с компьютера.
Мне нужно будет поставить 2 плеча и приделать 2 шаговых двигателя.
Размеры не большие, это "проба пера".

просто на всякий случай чтоб потом не было сюрприза...
ШД в качестве привода манипулятора не покатит он очень слабенький
к ШД надо будет купить ещё редуктор.
имеет смысл сразу думать о неких моторредукторах.

стандартный железный конструктор тоже особо не поможет, его стандартные размеры ни к чему не подходят
для мнаипулятора полюбому придётся брать фанеру/пластик/метал, пилить в нужный размер и сверлить отверстия там где надо)

без ножовки и дрели тока готовое собрать можно, из лего или купить киатйский набор для сборки.

короче, как человек когда то делавший простенький манипулятор, расскажу с чего начать и куда бежать.
Перво наперво надо понять, это стоит денег, и простенький конструктор тут вообще не к месту.
Второе, есть ли у вас станочный парк и время чтобы сверлить и гнуть? Наверное нет ни того, ни другого.
Тогда лучше делать так. Из чего состоит манипулятор:
1. База, к которой крепится колено (ну плечо если взять человека).
В нашем случае - поворотный столик
2. Сколько суставов? Рекомендую два (как у человека). Вообще тут можно много,
но больше двух будет проблематично, т.к. товарищ Ангел71 вам уже намекал что там рычаги,
плечи и моменты не позволят реализовать затею. Сустав, ясное дело, не по метру. См 20, не больше.
Т.е. надо будет закупить железо для суставов
3. Для маленьких манипуляторов никакие шаговые двигатели, как указал тов. Мур, не подойдут, не удержат.
Люди обходятся сервами разной степени китайскости и кг*см.
Т.е. надо будет закупить сервы.
4. Что там на конце манипулятора? Клешня будет наверное.
Тоже серва+железо.
Итак, лезем на http://www.lynxmotion.com/c-27-robotic-arms.aspx
И смотрим понравившуюся руку. Настоятельно рекомендую купить kit (чтобы все винтики-гаечки-железо
были в одном наборе). lynxmotion.com как я понял, купила robotshop.com, она же и продает
это добро. Железо можно купить у robotshop.com, сервоконтроллер тоже там.
Ну и сервы если цена устроит. А так сервы можно взять на башне (towerhobbies.com, там есть интересная система скидок, по сути доставка будет бесплатна)
или на ebay.com
Сервоконтроллер рулится через usb с компа. Я рулил самодельным,
но продаются всякие SSC-32 (по моему дороговато), а также можно купить на сайте pololu.com
servo maestro 6 канальный, как раз на манипулятор хватит.

Получается у меня 2 колена, и для каждого колена нужен будет сервопривод.
Вопрос - Как-то можно вынести сервопривод из самого сочленения коленей или по любому придется туда его вкорячивать?

Добавлено спустя 48 минут 14 секунд:
Для управления сервоприводами эта штука пойдет?
http://www.robototehnika.ru/e-store/catalog/249/803/