roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

доводчики дверей на авто

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

доводчики дверей на авто

Сообщение Evgeny74 » 13 окт 2013, 19:40

Мужики, всем добрый день!
Дело такое, хочу установить на машину присоски дверей – электронные доводчики.
Наверно видели – стоят на мерсе S класс, лексусе LS серии…. Когда дверь не дозакрыл до конца – ее притягивает доводчик.
Приобрел замок двери в сборе для своей машины, стал думать как лучше все реализовать и пришел к выводу что надо будет писать программу на контроллере, т.к. простой электрикой тут не обойтись.
Вот пока к чему пришел (для примера на рисунках сделана левая дверь, то есть закрытие защелки будет идти против часовой стрелки):
Смотрим рисунок 1. Зеленый круг слева – защелка дверного замка, который стоит штатно в машине. Рядом с ним синий кружок – та деталь, которая стоит на стойках автомобиля, за которую замок и держится. Дальше идет дополнительное оборудование – справа зеленый кружок с буквой “М” – моторчик электропривода, я взял от стеклоподъемника. От него к защелке замка идет тросик – фиолетового цвета. На тросике сделан герконовый датчик – красный и оранжевый прямоугольники. Обращаем внимание на метки положения моторчика – там их две. Сейчас первый рисунок – это дверь полностью открыта, моторчик стоит в первом положении, тросик ослаблен, датчик разомкнут.
Закрываем дверь, и защелка замка попадает на положение “Дверь недозакрыта, болтается” и смотрим рисунок 2.
Защелка зацепляется уже за цилиндрик на стойке автомобиля, датчик на тросике замыкается и посылает сигнал на блок управления. Тот в свою очередь подает 12 вольт на моторчик и он начинает затягивать тросик. Ход там небольшой, где-то около сантиметра. Как только моторчик дотянул дверь – концевик размыкается, и наверно тут надо ставить второй концевик какой-то на закрытие двери, чтоб блок управления полностью снимал напряжение с моторчика.
Смотрим рисунок 3.
Дверь полностью закрыта, моторчик во втором положении, концевик разомкнут, все хорошо. НО! Тросик в натяге. Значит надо сделать как-то так, чтоб после полного закрытия двери блок управления подавал на моторчик 12 вольт в обратном положении на фиксированную величиную пути привода, и тот ослаблял тросик. Так как если тросик будет в натянутом положении – мы не сможем открыть дверь – защелка при открытии двери отщелкивается пружинкой.
Поэтому у нас и получается рисунок 4.

В связи с чем возникает несколько вопросов, буду рад ответам и дальнейшему направлению,т.к. в программировании и электрике разбираюсь очень плохо, но есть желание реализовать эту идею.
1. Какой датчик лучше ставить как основной – который будет отвечать за позицию защелки замка и посылать сигнал на блок управления?
2. Какой датчик ставить на закрытое положение двери, когда она полностью закрыта?
3. Для какого контроллера лучше писать программу для таких целей и какой язык программирования стоит начать осваивать для таких целей?
4. Нужно ли ставить дополнительный датчик на сам электропривод дотяжки, чтоб блок управления ориентировался по нему, и останавливал моторчик в строго фиксированных местах?

Изображение
Изображение
Изображение
Изображение
Evgeny74
 
Сообщения: 1
Зарегистрирован: 13 окт 2013, 19:36

Re: доводчики дверей на авто

Сообщение a54 » 12 янв 2014, 22:00

Я вою бибику особо не разбирал, но на двери были четыре штырька разной длины. Видимо они упирались в герконы или типа того, но эффект был такой, если дверь недозакрыть, видимо срабатывали один или два штырька, включался мотор, который дотягивал дверь. При этом мотор щелкал (как шуруповерт с контролем натяга) видимо жестко привязанной тяги у него не было, выключался мотор скорее всего, когда последний штырек замыкал геркон. Скорее всего тут и контроллер то не нужен.
a54
 
Сообщения: 2
Зарегистрирован: 03 ноя 2013, 15:32


Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: avbond, Rambler [Bot] и гости: 3

Mail.ru counter