roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

помогите разобраться с драйвером коллекторника)

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

помогите разобраться с драйвером коллекторника)

Сообщение roma95 » 15 авг 2013, 17:21

Добрый день) следует начать с того что в программировании я 0 и намерен это в скором времени исправить :D объясните пожалуйста, как осуществляется реверс моторы в данной схеме
драйвер.GIF
если бы стояло реле+мосфет, то понятно, реверсим подачей сигнала на транзистор (далее реле) ну и обороты с помощью ШИМ. А тут я вижу только входы для ШИМ(. как заставить моторы крутиться в обратную сторону?
P.S. в просторах интернета ничего не нашел.
roma95
 
Сообщения: 24
Зарегистрирован: 15 авг 2013, 17:07

Re: помогите разобраться с драйвером коллекторника)

Сообщение CyberLab » 15 авг 2013, 19:56

Для движения вперед нужно подать на вход драйвера 0 и 1, изменить направление 1 и 0, выключить 0 и 0
Аватара пользователя
CyberLab
 
Сообщения: 280
Зарегистрирован: 02 фев 2013, 12:50
Откуда: Москва

Re: помогите разобраться с драйвером коллекторника)

Сообщение roma95 » 15 авг 2013, 23:22

да я тупанул немного, со всем разобрался) спасибо)
roma95
 
Сообщения: 24
Зарегистрирован: 15 авг 2013, 17:07

Re: помогите разобраться с драйвером коллекторника)

Сообщение Duhas » 16 авг 2013, 10:06

ильно советую добавить RS триггер на вход с задержками, чтобы не получить сквозняка. и вообще в целом мне почему то с 2110 не особо везло, обычно конструкции на нем у меня взрывались )

если пока ничего не куплено и т.д. и напряжение до 80В я бы советовал микру HIP4081A
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: помогите разобраться с драйвером коллекторника)

Сообщение roma95 » 16 авг 2013, 16:45

спасибо) а в чем была причина взрывов, не выяснилось?
roma95
 
Сообщения: 24
Зарегистрирован: 15 авг 2013, 17:07

Re: помогите разобраться с драйвером коллекторника)

Сообщение Duhas » 16 авг 2013, 17:01

в частности сквозняк, в частности из-за сбросов МК по питанию, которые устраивались выбросами с движка.. там в тех конструкциях было достаточно косяков )

но после тех экспериментов 2110 показались мне несколько капризными..
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: помогите разобраться с драйвером коллекторника)

Сообщение =DeaD= » 16 авг 2013, 17:26

Главное не включать эту конструкцию на 100% заполненный ШИМ, она требует регулярного переключения "вкл\выкл" для верхних плечей.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: помогите разобраться с драйвером коллекторника)

Сообщение roma95 » 16 авг 2013, 20:19

а почему нельзя ШИМить сразу мосфеты, миную микру? допустим если делать драйвер на реле, то нужно аналогично ставить такую микру или можно подавать сигнал сразу с выхода ARDUINO на мосфет?
roma95
 
Сообщения: 24
Зарегистрирован: 15 авг 2013, 17:07

Re: помогите разобраться с драйвером коллекторника)

Сообщение RoboHobbyRu » 16 авг 2013, 20:57

Реле не предназначено для частой коммутации, столь частой, как у ШИМ-управления.
RoboHobbyRu
 
Сообщения: 205
Зарегистрирован: 04 май 2013, 10:35
Откуда: Тюмень

Re: помогите разобраться с драйвером коллекторника)

Сообщение Duhas » 16 авг 2013, 21:31

смотря какой мосфет.. например какой нибудь IRLML0040 / IRLML2803 можно, т.к., во-первых, у него напряжение открытия заточено под "логические" уровни 3.3/5В, во-вторых, у него не сильно большая емкость затвора и открывать его теми 20мА, которые позволяет дуня(а точнее мега в дуне), не составляет проблемы. в случае какого нить тяжеловеса типа IRF2804 дуне не хватит ни напряжения, там нужно минимум вольт 7, нормально - 10+В для открытия, + с ампер другой пикового тока.. для этого и ставят микросхемы драйверов.

повторюсь, если все это вновинку и есть возможность купить HIP4081A - сильно советую так и поступить ) там можно все )
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович


Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Yahoo [Bot] и гости: 7

Mail.ru counter