roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

ШД или серва?

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

ШД или серва?

Сообщение Alex080969 » 08 июн 2013, 06:21

Хочу посоветоваться.
Планирую сделать две гиростабилизированные платформы: одна для камеры на танк(гусеничная платформа)для компенсации вибраций, вторая для лазерного сканера 3Д.
Как вы думаете что лучше использовать сервы или шаговики?
Лично я думаю что для камеры, где главное просто удержание можно использовать сервы, а вот для сканера где нужна точность позиционирования надо использовать шаговые двигатели.
Первая заповедь радиотехника - почисти контакты!
Аватара пользователя
Alex080969
 
Сообщения: 763
Зарегистрирован: 10 ноя 2009, 13:13
Откуда: Красноярск
прог. языки: С++, Delphi, PHP, SQL, 1C
ФИО: Александр

Re: ШД или серва?

Сообщение Nesenin » 08 июн 2013, 06:47

3х фазные движки. http://forum.rcdesign.ru/f123/thread303611.html open source вариант http://forum.rcdesign.ru/f123/thread314607.html его клонируют китайцы например http://www.rctimer.com/index.php?gOo=go ... 160&gtype= в природе существует 3х осевые. существуют варианты для тяжелых камер.

на крайняк шаговые двигатели. опять же с прямым приводом см. сравнение http://forum.rcdesign.ru/f123/thread252 ... ost3849129

Добавлено спустя 2 минуты 22 секунды:
вибрация гасится резинками вида
Изображение
Аватара пользователя
Nesenin
 
Сообщения: 1324
Зарегистрирован: 26 янв 2012, 03:59
Откуда: Казань
прог. языки: LabVIEW
ФИО: Никита Есенин

Re: ШД или серва?

Сообщение Alex080969 » 08 июн 2013, 08:06

Спасибо за ссылки. Честно говоря до этого как то не встречался с применением безколлекторников.
Однако шаговики от оргтехники у меня есть, а сервы могу купить от 200 до 250 рублей, в то время как безколекторники меньше тышшы не видел.да и платформа у меня для наземной техники а не для летающей так что и массо-габаритные требования не такие жёсткие.
К тому же камера у меня лёгонькая будет, либо от телефона, либо что-то подобное.
Всё это навевает на мысль использовать микросервы, к сожалению такого размера ни безколекторников ни ШД я не встречал.
хотя ... можно использовать ШД из дисковода.
Скорей всего я наверно сделаю два привода, оди н с микросервами, а другой с ШД от дисководов. И сравню.
Первая заповедь радиотехника - почисти контакты!
Аватара пользователя
Alex080969
 
Сообщения: 763
Зарегистрирован: 10 ноя 2009, 13:13
Откуда: Красноярск
прог. языки: С++, Delphi, PHP, SQL, 1C
ФИО: Александр

Re: ШД или серва?

Сообщение Nesenin » 08 июн 2013, 14:26

для расширений кругозора
Изображение
http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... 700kv.html
на этом же сайте цены http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... ofile.html

шд из дисковода полное уг. большой угол шагов низки кпд. вал часто закреплен с внешней стороны. как то переделать проблематично. вот бесколлекторные движки из сидирома куда интересней. там даже датчики хола есть.
по моменту конечно лучше с большим диаметром как из дисковода
на этом

получается в синхронном режиме крутить тяжелые вещи.
под камеру телефона наверно и гальванометр сгодится.

Добавлено спустя 1 минуту 48 секунд:
только где их взять. хз видел самоделки под развертку лазерного луча.крутят быстро и точно.
Аватара пользователя
Nesenin
 
Сообщения: 1324
Зарегистрирован: 26 янв 2012, 03:59
Откуда: Казань
прог. языки: LabVIEW
ФИО: Никита Есенин

Re: ШД или серва?

Сообщение Angel71 » 08 июн 2013, 15:11

сидюковые удобны тем, что там плата на алюминиевой пластине, её прикрутить легко. а если нужно будет перемотать, то это гимор с выпресовкой.
вот на обычных хоббийных трёхфазниках
1.jpg
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9231
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: ШД или серва?

Сообщение Alex080969 » 08 июн 2013, 20:25

Как я понимаю вы мне категорически советуете использовать безколлекторники?
Блин. Ну не знаю... Честно говоря проекты подвесов на них меня что то не сильно впечатлили...
Первая заповедь радиотехника - почисти контакты!
Аватара пользователя
Alex080969
 
Сообщения: 763
Зарегистрирован: 10 ноя 2009, 13:13
Откуда: Красноярск
прог. языки: С++, Delphi, PHP, SQL, 1C
ФИО: Александр

Re: ШД или серва?

Сообщение Duhas » 08 июн 2013, 20:38

Alex080969 писал(а):Хочу посоветоваться.
Планирую сделать две гиростабилизированные платформы:

вы терминологию не путаете ?
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: ШД или серва?

Сообщение Nesenin » 08 июн 2013, 20:38

заинтриговали. какие же тогда подвесы вас впечатлили?
Аватара пользователя
Nesenin
 
Сообщения: 1324
Зарегистрирован: 26 янв 2012, 03:59
Откуда: Казань
прог. языки: LabVIEW
ФИО: Никита Есенин

Re: ШД или серва?

Сообщение Angel71 » 08 июн 2013, 21:53

на дешевых сервах скорей всего не впечатлит ещё больше. в любом случае 14$ за две сервы на попробовать вроде не смертельно. не устроит, тогда уже и переделывать.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9231
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: ШД или серва?

Сообщение Alex080969 » 08 июн 2013, 22:45

Duhas писал(а):
Alex080969 писал(а):Хочу посоветоваться.
Планирую сделать две гиростабилизированные платформы:

вы терминологию не путаете ?

НЕ ЗНАЮ.. МОЖЕТ И ПУТАЮ...
Гиростабилизированная платформа
гироскопическое устройство для пространственной стабилизации каких-либо объектов или приборов, а также для определения углов поворота основания, на котором установлена

ну и в чём ошибка то? ну допустим гироскопа как такового не будет, но пространственная то стабилизация остаётся.

Добавлено спустя 1 минуту 39 секунд:
Nesenin писал(а):заинтриговали. какие же тогда подвесы вас впечатлили?

с использованием ШД. на видео шибко дёргался подвес с использованием безколлекторников, хотя допускаю что причина не в приводах а в программе.

Добавлено спустя 4 минуты 23 секунды:
Angel71 писал(а):на дешевых сервах скорей всего не впечатлит ещё больше. в любом случае 14$ за две сервы на попробовать вроде не смертельно. не устроит, тогда уже и переделывать.

ШЛ (правда от сканеров)есть, сервы тоже, а безколекторники надо либо заказывать, либо ехать искать. а искать у нас можно только в Пилотаже или есть ещё Поиграем, но во втором точно маленьких безколекторников не было.
Первая заповедь радиотехника - почисти контакты!
Аватара пользователя
Alex080969
 
Сообщения: 763
Зарегистрирован: 10 ноя 2009, 13:13
Откуда: Красноярск
прог. языки: С++, Delphi, PHP, SQL, 1C
ФИО: Александр

Re: ШД или серва?

Сообщение Nesenin » 08 июн 2013, 23:54

а ну дык. тысячи этих роликов. смотите с конца лучшие. это high end решение. уже стедикамы ими оснащают.
ссылку на сравнение моторок применительно к задаче уже давал см http://forum.rcdesign.ru/f123/thread252 ... ost3849129 автор сих строк в той теме показывал лучшие результаты на шаговых. есть там ссылки на компоненты, фото и видео на скачку. шаговики распространение не получили из-за веса, малого выбора. опять же китайцы производящие движки просто добавили вариант с дугой намоткой и наклепали за недорого уже много разных. +open source вариант с программой от немцев растиражировали. опять же за недорого.

вам под шаговики придется свой вариант электроники делать потом еще программировать. смотрите сами. если есть энтузиазм, дерзайте.
Аватара пользователя
Nesenin
 
Сообщения: 1324
Зарегистрирован: 26 янв 2012, 03:59
Откуда: Казань
прог. языки: LabVIEW
ФИО: Никита Есенин

Re: ШД или серва?

Сообщение Angel71 » 08 июн 2013, 23:57

Alex080969, а внутри страны посылки также отвратно долго доставляют, как и из-за границы?
кстати, а на танке будет сильная тряска? могу ошибаться, но почему-то мне кажеться, что при такой

тряске стабилизировать будет крайне проблематично.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9231
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1


Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Yahoo [Bot] и гости: 4

Mail.ru counter