По моим подсчётам КПД как раз намного больше L293, ибо опробовал (уже после всех дел, т.е. после ремонта аппарата) при различных напряжениях и токах (нагрузки)! С мосфетами таких исследований не производил пока (поэтому промолчу), а вот с "микросхемными драйверами" проводил. Вывод: все микрухи (которые я "пробовал на зуб") отдыхают! Конечно, можно и дальше развивать (схему на биполярниках) тему драйвера, однако совершенно одназначно заявляю (ИМХО): сей драйвер, пока, лучший из всех, что я юзал за 20 лет радиолюбительской практики (попробуйте привести в пример схему с лучшими параметрами!). ЗЫ: напоминаю - КПД величина расчётная, а не абсолютная (разница однако!). К тому же "биполярники плодить" не из дешёвости, а по назначению (это важно!)! Списать на слом - дело простейшее.... (очень жаль от АЛЕКСАНДРА такой безосновательный пост слышать...... сожалею..... ведь всегда в цель бил прям как "Лимонадный Джо", а теперь явно промазал...) Любые комментарии к схеме хотелось бы слышать обосноваными, а не на понтАх (типа: читайте, не надо так... и т.д.) - приведите конкретные доводы (величИны, характеристики), тогда другое дело!
___________
С уважением
Vovan
) Вам отвечу: ток потребления двигателя 1-0,8 А (от печки гольфА по-моему, транзисторы на радиаторе), напряжение питания 12V (от пяти-амперного БП) ; самое поразительное 
что напряжение на двигателе оказалось 11,85V! Вот уж КПД!(как Вы говорите). А при низких напругах (ниже 6-ти вольт и токах 300мА, для чего собсно ентот драйвер и строился, см. тему) и того лучше! 
А падение - именно с этим я боролся (см. выше) превзошло все мои ожидания!