roboforum.ru

Можно ещё воспользоваться возможностями драйвера – снимать с него данные о токе через обмотку. Это может оказаться более экономичным решением (особенно в серийном производстве), но для единичного случая потребует больше возни. Хотя для саморазвития полезнее/интереснее.

идея ловить клин tc вроде не понравилась.

да не.. я вижу что вариантов больше нет.

прикрутите камеру, а на валу загигульки выцарапайте. придумать как можно ещё сделать совсем несложно, только маячит один вопрос - а накука фигнёй страдать, вам этих вариантов что ли мало?

или клин, или концевик, или энкодер.
всего три и ни одного красивого )

+потенциометр, уже 4. фраза "красивый вариант" вообще лишена смысла, тем более без объяснений чем эти варианты вам так неугодили. шашечки или ехать? дурью маяться или изделие нужно?

для меня эта фраза все же несет некий смысл. мне жаль, что я неспособен передать его вам )
спасибо в любом случае.
всем peace.

если для вас прям так некрасиво всякие такие потенциометры

или громадный выбор мелких оптических и магнитных энкодеров, которые очень легко на вал насаживаются (даже на выбор с какой стороны прикрутить), тады ойсь страдайте дальше
ой, некривый энкодер

прям фу какая гадость

вы бы лучше не просто фотки, а линки на сами девайсы дали. чтобы цену хотя бы посмотреть и доступность и так же совместимость с nema11.
а то я тоже гуглить умею и фоток могу накидать красивых.
только вот пока не нашел "красивого решения" для nema11.

есть контроллеры с обратной связью, через туже обмотку управления снимаются данные о положении магнита/вала (на подобии датчика холла)

вот например: http://www.pololu.com/catalog/category/95

спасибо, круто..
правда это только для DC моторов, а не для шаговиков.