roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Как сигнал с мк\мп управляет реальными механизмами?

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

Как сигнал с мк\мп управляет реальными механизмами?

Сообщение nevr0 » 03 апр 2013, 11:38

Как микроконтроллеры\микропроцессоры управляют реальными механизмами? как электрический сигнал преобразуется в механическое движение? Ни с электроникой, ни с робототехникой - никак, поэтому такое преобразование кажется магией:) С программированием неплохо, поэтому хочется попробовать себя в робототехнике.
nevr0
 
Сообщения: 4
Зарегистрирован: 03 апр 2013, 11:20

Re: Как сигнал с мк\мп управляет реальными механизмами?

Сообщение Myp » 03 апр 2013, 13:06

никакой магии
электричество идёт по проводам, вокруг провода возникает магнитное поле, это поле взаимодействует с магнитами которые рядом находятся, помнишь что разноцветные стороны магнитика притягиваются а одноцветные отталкиваются?
вот там тоже самое, провод начинает отталкиваться и притягиваться к магнитикам, вращаться.
провод вращает вал на который намотан(это называется элеткромотор, провода намотанные хитрым образом между двумя магнитами)
вал вращает шестерёнку, шестерёнка вращает механическую фиговину.

Добавлено спустя 1 минуту 23 секунды:
хотя, электричество и магнитное поле это пожалуй всётаки магия...
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15946
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Как сигнал с мк\мп управляет реальными механизмами?

Сообщение elmot » 03 апр 2013, 13:47

злой ты.

Если по делу - микропроцессор формирует на выходах уровни напряжения. Те так или иначе преобразуются в сигналы помощнее, а дальше уже мехатроника - моторы, клапана, нагреватели, лампы и т.д.
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Как сигнал с мк\мп управляет реальными механизмами?

Сообщение nevr0 » 03 апр 2013, 21:29

Значит нужно почитать по мехатронике? Читал про ардуино, разъемы для периферии и драйверы. Что-то про передачу сигнала в драйвер. Кто с распбери или с ардуино работал - как подключаются механические части или что-там подключается? Пока представление чтобы хоть иметь.
nevr0
 
Сообщения: 4
Зарегистрирован: 03 апр 2013, 11:20

Re: Как сигнал с мк\мп управляет реальными механизмами?

Сообщение elmot » 03 апр 2013, 21:36

смотря какие части, собственно подключение зависит от типа и размера исполнительного механизма. подключить модельный сервомоторчик или гидравлический ковш коматсу - это, знаете ли, сильно разные подходы. что подключить надо-то в конце концов?
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Как сигнал с мк\мп управляет реальными механизмами?

Сообщение RootAdmin » 03 апр 2013, 21:44

Тонко,да.
А если по теме - читать "справочник юного радиолюбителя" для начала. Там доходчиво и с картинками
З.Ы не стеб, серьезно.

Добавлено спустя 6 минут 58 секунд:
2elmot зачем путать? Размер исполнительного механизма гораздо менее важен способа управления и обратноц связи.
Дым, идущий из всех устройств в помещении предвещает появление электрика.
RootAdmin
 
Сообщения: 1674
Зарегистрирован: 07 авг 2010, 21:29
Откуда: КМВ
прог. языки: C
ФИО: Андрей

Re: Как сигнал с мк\мп управляет реальными механизмами?

Сообщение nevr0 » 03 апр 2013, 21:50

elmot писал(а):что подключить надо-то в конце концов?

Машинки, вертолеты, роботов - чего захочется:) Все размером с конструктор, хотя бы тот же леговский майнсторм серии. Приятель в универе по биологической теме работает. Говорит, для исследований нужна статистика, а чтобы ее собирать, нужно в море выходить - дорого выходит. Возникла идея про сбор с помощью роботов.

RootAdmin писал(а):Тонко,да.

Не, я не тролю - просто первую волну любопытства хотел удовлетворить. Чтобы потом спокойно знать, что изучать, какие детали нужны и что делать шаг за шагом.
nevr0
 
Сообщения: 4
Зарегистрирован: 03 апр 2013, 11:20

Re: Как сигнал с мк\мп управляет реальными механизмами?

Сообщение elmot » 03 апр 2013, 22:08

что-то я не понял, какая связь с биологией?

так лего или не лего? У лего готовые модули, на большинство есть спецификации на сайте.

RootAdmin писал(а):2elmot зачем путать? Размер исполнительного механизма гораздо менее важен способа управления и обратноц связи.

Конечно способ управления важнее, но от размера зависит и способ управления, и тип обратной связи, и даже меры безопасности.
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Как сигнал с мк\мп управляет реальными механизмами?

Сообщение nevr0 » 03 апр 2013, 22:54

elmot писал(а):что-то я не понял, какая связь с биологией?

Никакой связи, просто как диапазон интересов в робототехнике.

elmot писал(а):так лего или не лего?

Размером как лего, но из готового собирать не интересно - своими руками интересно. Тип управления, способ обратной связи -- где об этом почитать? В тех же книгах по мехатронике, "справочник юного радиолюбителя"?
nevr0
 
Сообщения: 4
Зарегистрирован: 03 апр 2013, 11:20

Re: Как сигнал с мк\мп управляет реальными механизмами?

Сообщение elmot » 03 апр 2013, 23:27

Не знаю, где почитать. Погуглите "модельные сервоприводы", ppm. Тред про H-мост здесь почитайте. Форум rcdesign
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья


Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 4

Mail.ru counter