roboforum.ru

Как микроконтроллеры\микропроцессоры управляют реальными механизмами? как электрический сигнал преобразуется в механическое движение? Ни с электроникой, ни с робототехникой - никак, поэтому такое преобразование кажется магией:) С программированием неплохо, поэтому хочется попробовать себя в робототехнике.

никакой магии
электричество идёт по проводам, вокруг провода возникает магнитное поле, это поле взаимодействует с магнитами которые рядом находятся, помнишь что разноцветные стороны магнитика притягиваются а одноцветные отталкиваются?
вот там тоже самое, провод начинает отталкиваться и притягиваться к магнитикам, вращаться.
провод вращает вал на который намотан(это называется элеткромотор, провода намотанные хитрым образом между двумя магнитами)
вал вращает шестерёнку, шестерёнка вращает механическую фиговину.

Добавлено спустя 1 минуту 23 секунды:
хотя, электричество и магнитное поле это пожалуй всётаки магия...

злой ты.

Если по делу - микропроцессор формирует на выходах уровни напряжения. Те так или иначе преобразуются в сигналы помощнее, а дальше уже мехатроника - моторы, клапана, нагреватели, лампы и т.д.

Значит нужно почитать по мехатронике? Читал про ардуино, разъемы для периферии и драйверы. Что-то про передачу сигнала в драйвер. Кто с распбери или с ардуино работал - как подключаются механические части или что-там подключается? Пока представление чтобы хоть иметь.

смотря какие части, собственно подключение зависит от типа и размера исполнительного механизма. подключить модельный сервомоторчик или гидравлический ковш коматсу - это, знаете ли, сильно разные подходы. что подключить надо-то в конце концов?

Тонко,да.
А если по теме - читать "справочник юного радиолюбителя" для начала. Там доходчиво и с картинками
З.Ы не стеб, серьезно.

Добавлено спустя 6 минут 58 секунд:
2elmot зачем путать? Размер исполнительного механизма гораздо менее важен способа управления и обратноц связи.

elmot писал(а):что подключить надо-то в конце концов?

Машинки, вертолеты, роботов - чего захочется:) Все размером с конструктор, хотя бы тот же леговский майнсторм серии. Приятель в универе по биологической теме работает. Говорит, для исследований нужна статистика, а чтобы ее собирать, нужно в море выходить - дорого выходит. Возникла идея про сбор с помощью роботов.

RootAdmin писал(а):Тонко,да.

Не, я не тролю - просто первую волну любопытства хотел удовлетворить. Чтобы потом спокойно знать, что изучать, какие детали нужны и что делать шаг за шагом.

что-то я не понял, какая связь с биологией?

так лего или не лего? У лего готовые модули, на большинство есть спецификации на сайте.

RootAdmin писал(а):2elmot зачем путать? Размер исполнительного механизма гораздо менее важен способа управления и обратноц связи.

Конечно способ управления важнее, но от размера зависит и способ управления, и тип обратной связи, и даже меры безопасности.

elmot писал(а):что-то я не понял, какая связь с биологией?

Никакой связи, просто как диапазон интересов в робототехнике.

elmot писал(а):так лего или не лего?

Размером как лего, но из готового собирать не интересно - своими руками интересно. Тип управления, способ обратной связи -- где об этом почитать? В тех же книгах по мехатронике, "справочник юного радиолюбителя"?

Не знаю, где почитать. Погуглите "модельные сервоприводы", ppm. Тред про H-мост здесь почитайте. Форум rcdesign