roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Тепличный робот

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

Re: Тепличный робот

Сообщение Vladimat » 26 дек 2014, 00:42

А чем этот план теплицы усложняет задачу? Может, даже упрощает. Робот идёт по центральной аллее и заходит во все "переулки". При этом изучает все по правому борту. Дойдя до упора даёт задний ход и изучает всё по левому борту. Вдоль аллеи метки на полу или у каждого входа в "переулок".
Направляющие, если они везде одинаковые сильно упрощают навигацию. Нужно просто сесть на рельсы и катиться. Главное найти рельсы.
Ещё можно двигаться по правилу обхода лабиринтов - "ведя рукой по стене" - соблюдая фиксированное расстояние слева или справа от себя. Тогда он гарантированно заглянет во все "переулки". Остаётся объезд статических препятствий на центральной аллее - задача почти типовая. А можно их отодвигать отвалом ;-)
Vladimat
 
Сообщения: 377
Зарегистрирован: 04 ноя 2014, 01:57

Re: Тепличный робот

Сообщение pioner666 » 26 дек 2014, 01:11

Vladimat писал(а):А чем этот план теплицы усложняет задачу? Может, даже упрощает. Робот идёт по центральной аллее и заходит во все "переулки". При этом изучает все по правому борту. Дойдя до упора даёт задний ход и изучает всё по левому борту. Вдоль аллеи метки на полу или у каждого входа в "переулок".
Направляющие, если они везде одинаковые сильно упрощают навигацию. Нужно просто сесть на рельсы и катиться. Главное найти рельсы.
Ещё можно двигаться по правилу обхода лабиринтов - "ведя рукой по стене" - соблюдая фиксированное расстояние слева или справа от себя. Тогда он гарантированно заглянет во все "переулки". Остаётся объезд статических препятствий на центральной аллее - задача почти типовая. А можно их отодвигать отвалом ;-)

мда отвал для препятствий и дубинка для сотрудников чтобы не путались под колесами :)
вопрос в том что не во все "переулки" робот должен заехать. Куда он должен ехать определяет или оператор или экспертная система, но это в далеких планах. Иначе робот будет очень долго кататься)
pioner666
 
Сообщения: 9
Зарегистрирован: 27 мар 2013, 21:04

Re: Тепличный робот

Сообщение Vladimat » 26 дек 2014, 01:19

pioner666 писал(а):мда отвал для препятствий и дубинка для сотрудников чтобы не путались под колесами :)

Для сотрудников электрошокер :-)
Ну если оператор, то метки хороши. Оператор задаёт какие метки обработать, робот идёт по аллее, как найдёт нужную метку, так шнырь в "переулок" :-)
Vladimat
 
Сообщения: 377
Зарегистрирован: 04 ноя 2014, 01:57

Re: Тепличный робот

Сообщение pioner666 » 26 дек 2014, 01:21

да скорее всего так и сделаю))) а что посоветуете насчет энкодеров и связи их с ros?
pioner666
 
Сообщения: 9
Зарегистрирован: 27 мар 2013, 21:04

Re: Тепличный робот

Сообщение Vladimat » 26 дек 2014, 10:48

pioner666 писал(а):да скорее всего так и сделаю))) а что посоветуете насчет энкодеров и связи их с ros?

Честно говоря, я даже проблемы на понял
Vladimat
 
Сообщения: 377
Зарегистрирован: 04 ноя 2014, 01:57

Re: Тепличный робот

Сообщение elmot » 26 дек 2014, 11:10

pioner666 писал(а):да скорее всего так и сделаю))) а что посоветуете насчет энкодеров и связи их с ros?

эээ... Взять экодеры и сделать ROS ноду для них. Скоро снова доберусь до своего ros-lego и расскажу поподробнее.
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Тепличный робот

Сообщение Vladimat » 26 дек 2014, 16:37

Вот как OpenCV ведёт робота по коридору - наводится на точку схождения параллельных линий:
http://www.youtube.com/watch?v=nb0VpSYt ... 77D426F187
А вот распознавание QR-меток:
http://recog.ru/blog/barcode/3.html
http://dsynflo.blogspot.com.tr/2010/06/ ... brary.html
Vladimat
 
Сообщения: 377
Зарегистрирован: 04 ноя 2014, 01:57

Пред.

Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter