Технический форум по робототехнике.
)!BobMarley писал(а):если ловит PB0 - на PB5 посылаю 1, если PB3 - на PB2 посылаю 1, иначе на них 0.
avr123.nm.ru писал(а):
я думаю тебе полезней самому написать - начинать именно с простого надо.
используй скелет:
while(1){
if
else
if
else
}
как - на стр. 5 курса и задача 1.
можно и с прерываниями сделать.
avr123.nm.ru писал(а):Заклинаю! всегда используй Меги !
// таблица вероятностей для выбора направления движения
// исходя из текущего направления движения
unsigned char p[7][7] = {
{14, 43, 57, 71, 86, 93, 100},
{7, 43, 71, 100, 100, 100, 100},
{7, 50, 93, 100, 100, 100, 100},
{7, 50, 57, 100, 100, 100, 100},
{29, 29, 29, 29, 57, 79, 100},
{36, 36, 36, 36, 71, 93, 100},
{36, 36, 36, 36, 71, 79, 100},
};
case F:
sbi(OUT, MOTOR_F);
cbi(OUT, MOTOR_B);
cbi(OUT, TURN_R);
cbi(OUT, TURN_L);
break;
HELP!BobMarley писал(а):Я курс читал, и остался им очень доволен!
Значит можно таймер вообще не использывать?
Просто работать с задержками?
BobMarley писал(а):avr123.nm.ru писал(а):Заклинаю! всегда используй Меги !
Мегу для такой цели на мой взгляд рановато ставить..
Робот будет простейший - тини13 для 2-х ик радаров, а тини2313 основной..
Tracer писал(а):1. Правильно пишет убери запятую в последней строке инициализации переменных
Tracer писал(а):2. подключи соответствующий файл заголовка где описаны PB0
avr123.nm.ru писал(а):вот это очень правильно - 5 баллов!
BobMarley писал(а):2 ALL !
Если не сложно помочь..
CodeWizardAVR сделал "болванку"
Добавил
#define sbi(port,bit) port |= (1<<(bit))
#define cbi(port,bit) port &= ~(1<<(bit))
И далее при записи "sbi(PORTB, PB0)" пишет undefined symbol 'PB0' !!!
HELP!
BobMarley писал(а):Ответь плз на пост перед твоим! Оч прошу..