А почему не смотришь примеры к компилятору ?
в MAX1241.C и AD7896.C это есть
начинать с примеров к компилятору или симулятору я советую и напоминаю почти на каждой странице курса.
и тут на форуме почти каждый день...
Технический форум по робототехнике.