roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Совет Спецов

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

Совет Спецов

Сообщение fleck » 19 мар 2013, 22:42

Доброе все вечера, вообщем решился попробовать по программировать мозги роботов. Так как только начинаю это все осваивать, первым что хотелось бы освоить, это само программирование, так как опыт в программирование есть, а вот в механике опыта совсем нету, ну думаю в процессе можно и научится. Так вот, подскажите, с чего можно начать, какого робота можно купить тупо для изучения и экспериментов(конечно не самого убого, можно и по дороже, что бы можно было добавлять датчики, камеры, ну и т.к), какой язык лучше использовать для ИИ, какое оборудование и программное обеспечение можно выбрать?
Сам работал с С++, Lua, Java. Если в идеале для работы нужен другой язык программирования, то пиши, разберемся)
fleck
 
Сообщения: 6
Зарегистрирован: 19 мар 2013, 17:37

Re: Совет Спецов

Сообщение Nesenin » 19 мар 2013, 23:02

как то вы совсем общими словами написали. ну раз вы с программированием дружите, то предлагаю влиться в развивающийся проект ROS - Robot Operating System вкратце http://robocraft.ru/blog/robosoft/721.html там же есть примеры. робот вот такого вида http://www.ros.org/wiki/Robots/TurtleBot или 2 версия http://robocraft.ru/blog/robots/2903.html
Аватара пользователя
Nesenin
 
Сообщения: 1324
Зарегистрирован: 26 янв 2012, 03:59
Откуда: Казань
прог. языки: LabVIEW
ФИО: Никита Есенин

Re: Совет Спецов

Сообщение fleck » 20 мар 2013, 09:06

С ROS все понятно, а вот с роботами не очень, тот список который вы привели, это просто список роботов которые работают под ROS, и даже если возможно их купить, то думаю стоят они приличных денег. Мне бы что то попроще, на чем можно было бы экспериментировать:)
fleck
 
Сообщения: 6
Зарегистрирован: 19 мар 2013, 17:37

Re: Совет Спецов

Сообщение elmot » 20 мар 2013, 09:34

Попроще - это сколько денег?
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Совет Спецов

Сообщение fleck » 20 мар 2013, 09:48

до 5000р, ибо в этом деле я новичек, и если что то испорчу, что бы не было так жалко, нежели купить робота за несколько десятков тысяч:)
fleck
 
Сообщения: 6
Зарегистрирован: 19 мар 2013, 17:37

Re: Совет Спецов

Сообщение elmot » 20 мар 2013, 10:12

Ну могу предложить вписаться в мою затею с роутерами [[ORWRT]]. C, C++ и LUA - гут.
В качестве простецкой механики можно взять что-то этакое
http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... otics.html
там же посмотреть аккумы-зарядки,
добавить веб-камеру рублей за 400,
взять мк с морем датчиков

Уровень паяния какой?

Скажем, базовый, но весьма перспективный набор -
TP-LINK MR3020 - ок 1 т.р.
USB-HUB - 200 рур
USB-UART - от 200 рур
Logitech C410 - 400 рур
STM32F3-Discovery - от 600 рур
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__26251__Aluminum_4WD_Robot_Chassis_Black_KIT_.html - где-то 1500 рур
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__16663__HobbyKing_HKU5_5V_5A_UBEC.html - 200 рур
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__23820__Turnigy_nano_tech_2000mAh_2S1P_20_40C_Lipo_Receiver_Pack.html - 400 рур
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__7028__Turnigy_Accucel_6_50W_6A_Balancer_Charger_w_accessories.html - 700 рур
http://shop.4robots.ru/product_13685.html - 250 рур
ну блок питания 12В, разъемы-проводочки, сервы камерой вертеть, светодиоды и что угодно по вкусу.

И где-то примерно в указанной сумме будет полный набор, включая набор датчиков, оч. хороший акк и зарядку к нему.
Где можно урезать сумму - взять шасси попроще, акк поменьше, зарядку менее навороченную, роутер и хабы купить в китае, вебку найти б/у.
Работы руками больше чем готовый кит на ардуино(при сопоставимой цене), но и выхлоп повыше - видеотрансляция сразу, а мощный дискавери и роутер не будут "подрезать крылышки" полету мысли, в отличие от унылых ардуин.
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Совет Спецов

Сообщение fleck » 20 мар 2013, 11:46

elmot писал(а):
Скажем, базовый, но весьма перспективный набор -
TP-LINK MR3020 - ок 1 т.р.
USB-HUB - 200 рур
USB-UART - от 200 рур
Logitech C410 - 400 рур
STM32F3-Discovery - от 600 рур
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__26251__Aluminum_4WD_Robot_Chassis_Black_KIT_.html - где-то 1500 рур
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__16663__HobbyKing_HKU5_5V_5A_UBEC.html - 200 рур
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__23820__Turnigy_nano_tech_2000mAh_2S1P_20_40C_Lipo_Receiver_Pack.html - 400 рур
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__7028__Turnigy_Accucel_6_50W_6A_Balancer_Charger_w_accessories.html - 700 рур
http://shop.4robots.ru/product_13685.html - 250 рур
.


Весьма не плохой вариант для начинания:) Буду заказывать.

С пайкой на вы, занимался, но очень давно) Ну думаю если взять литературу, возможно вспомню что, куда и как паять. Главное щас собрать его :)

Еще такой вопрос, не смейтесь если для вас это элементарно, но для меня щас это пока что сложно. Плата STM32F3-Discovery, программируется просто через USB-кабель?
fleck
 
Сообщения: 6
Зарегистрирован: 19 мар 2013, 17:37

Re: Совет Спецов

Сообщение elmot » 20 мар 2013, 12:15

Да. В этом ее бонус для начинающих. Полноценный отладчик-прошивальщик просто по USB шнурку. Относится ко всем платам STM-XXXX-discovery.
Ставим софту и все взлетает.


При заказе советую взять еще проводков 1 пиновых мама-мама, несколько десятков. И внимательно выбрать провода для зарядки и подключения аккумулятора.
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Совет Спецов

Сообщение Kitam1n » 20 мар 2013, 13:03

Прошу прощения что вклиниваюсь, давно присматриваюсь к TP-LINK MR3020, надоело ноутбук катать.
Вопрос такой: меня интересует управление TP-LINK MR3020 из интернета, какая будет цепочка?

1) МК <=> TP-LINK MR3020 <=> Домашний Wi-Fi(роутер с выходом в интернет)<=> Интернет <=> ПК (в другом конце города)

Или без включенного домашнего ПК не обойтись?
МК <=> TP-LINK MR3020 <=> ПК1(домашний) <=> Интернет <=> ПК2(в другом конце города)
Лучше переесть, чем недоспать.
Аватара пользователя
Kitam1n
 
Сообщения: 343
Зарегистрирован: 30 мар 2012, 16:39
Откуда: Москва
прог. языки: C#, Си, php
ФИО: Влад

Re: Совет Спецов

Сообщение elmot » 20 мар 2013, 13:31

без ПК можно обойтись. Есть тонкости, но вообще говоря можно.
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Совет Спецов

Сообщение fleck » 20 мар 2013, 14:19

elmot писал(а):

При заказе советую взять еще проводков 1 пиновых мама-мама, несколько десятков. И внимательно выбрать провода для зарядки и подключения аккумулятора.


Сори за наглость, ну если на то пошло, может сразу посоветуешь какие проводки правильные для зарядки выбрать и подключение к аккуму:)
fleck
 
Сообщения: 6
Зарегистрирован: 19 мар 2013, 17:37

Re: Совет Спецов

Сообщение elmot » 20 мар 2013, 15:01

Я сегодня добрый:)
Взял бы 2 шт вот этого
http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... apter.html
И один использовал на роботе.

Если я правильно все рассмотрел.

Добавлено спустя 3 минуты 32 секунды:
Проводков пин-пни на ХК я не нашел, их искать на ибее или dx или aliexpress
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Совет Спецов

Сообщение RootAdmin » 20 мар 2013, 15:19

Дым, идущий из всех устройств в помещении предвещает появление электрика.
RootAdmin
 
Сообщения: 1674
Зарегистрирован: 07 авг 2010, 21:29
Откуда: КМВ
прог. языки: C
ФИО: Андрей

Re: Совет Спецов

Сообщение elmot » 20 мар 2013, 15:50

ага, как-то так. f-m я себе тоже прикуплю при случае
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья


Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 6

Mail.ru counter