roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

H-мост. Нужна помощь

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

H-мост. Нужна помощь

Сообщение Rolf74 » 09 мар 2013, 18:29

Доброго времени суток!

Собрал драйвер моторов по данной схеме:
Изображение

Мосфеты использовал:
2xIRF9530N
2xIRF630

Работает очень странно. :(
Если мотор запитывать напрямую от аккумулятора 9,6В, то при нагрузке будет потреблять 4А.

А если замерять нагрузгу с того-же аккумулятора через этот Н-мост, то будет всего 1,5А

:O: Помогите! В чем проблема?

Заранее спасибо!
Вложения
k193-1.gif
k193-1.gif (5.38 КиБ) Просмотров: 2848
Аватара пользователя
Rolf74
 
Сообщения: 59
Зарегистрирован: 27 дек 2011, 11:58
Откуда: Украина
Skype: rolf7474

Re: H-мост. Нужна помощь

Сообщение dccharacter » 10 мар 2013, 10:19

А что у тебя на А и на Б ??? И греются ли транзисторы?

Добавлено спустя 41 секунду:
Кстати акк бы вольт на 12. На 9,6В могут не полностью открыться транзисторы.
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4862
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Re: H-мост. Нужна помощь

Сообщение Radist » 10 мар 2013, 10:39

Лень в даташиты лезть, но чудес ведь не бывает. Мотор запитан напрямую - ключи моста имеют нулевое сопротивление. По факту это не так. Мотор имеет сопротивление около 2 Ом. А ток меньше, значит это сопротивление каналов ключей. Надо либо с меньшим сопротивлением канала выбирать, либо управляющие сигналы должны быть размером с питание. Подозреваю, что мостом вы управляете от 5В, хотя могу ошибаться. Совет простой - внимательно почитать даташиты и посмотреть графики.
Аватара пользователя
Radist
 
Сообщения: 2233
Зарегистрирован: 01 июл 2009, 08:59
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: асемблер AVR

Re: H-мост. Нужна помощь

Сообщение Rolf74 » 10 мар 2013, 11:24

Транзисторы греются, но не сильно.
А или Б кидаю на + от аккумулятора, хотя в планах именно 5В ШИМ от микроконтроллера

IRF9530N - 0,2 ОМ
IRF630 - <0.4 ОМ

В графиках особо не разбираюсь.. :(

irf9530n.pdf
(118.23 КиБ) Скачиваний: 0

IRF630.pdf
(109.97 КиБ) Скачиваний: 0
Аватара пользователя
Rolf74
 
Сообщения: 59
Зарегистрирован: 27 дек 2011, 11:58
Откуда: Украина
Skype: rolf7474

Re: H-мост. Нужна помощь

Сообщение dccharacter » 10 мар 2013, 11:32

Попробуй поднять до 12В напряжение и второй вывод (А или Б) кидать на минус аккумулятора.
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4862
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Re: H-мост. Нужна помощь

Сообщение Dmitry__ » 10 мар 2013, 14:31

Да не будет этот мост работать, говорилось уже сто тыщ миллионов раз.
Во время переключения транзисторов (перепад 0/1 и 1/0 на входах) будет сквозной ток (оба транзистора открыты одновременно). А если входной сигнал будет амплитудой 5 вольт, то верхний транзистор будет всегда открыт, т.к. на нем будет при "0" - открывающее напряжение равное напряжению аккумулятора, а при "1" будет напряжение аккумулятора минус 5 вольт.

Добавлено спустя 5 минут 22 секунды:
Rolf74 писал(а):IRF9530N - 0,2 ОМ
IRF630 - <0.4 ОМ

Зачем ты взял такие высоковольтные транзисторы? Бери на 30 вольт. Сопротивление канала будет в РАЗЫ меньше.
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 5983
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: H-мост. Нужна помощь

Сообщение Rolf74 » 10 мар 2013, 15:22

На минус аккумулятора не работает.

Если мост по этой схеме не будет работать, то мне нужна другая. В интернете целая куча всяких разных, и я верил что именно эта будет работать.

Мне нужен драйвер мотров на 6-12В, 4-8А. (Моторы скорее всего будут из принтера..)
Аватара пользователя
Rolf74
 
Сообщения: 59
Зарегистрирован: 27 дек 2011, 11:58
Откуда: Украина
Skype: rolf7474

Re: H-мост. Нужна помощь

Сообщение Dmitry__ » 10 мар 2013, 16:32

Вот этот мост, аля радиогубитель. Комменты почитай.
http://ru-radio-electr.livejournal.com/ ... d=14926982
Правильно ли я понимаю, что P-MOSFET вообще никогда не закроется? На затворе же у него всегда куча отрицательных вольт относительно как стока, так и истока.


Верный ответ - посыл на openservo
Сделайте как тут и не парьтесь велосипедом.
http://www.openservo.com/Schematic3?act ... ematic.pdf


Или купи хоббийный драйвер коллекторного двигателя.
http://hobbyostrov.ru/engines/speed-con ... markus-b8/
http://hobbyostrov.ru/engines/speed-con ... xie-7p-7a/

Самодельные мосты делай после пары убитых роботов :)
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 5983
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: H-мост. Нужна помощь

Сообщение Rolf74 » 18 май 2013, 15:53

Добрался наконецто до форума. С мостом все получилось, работает как нужно.

Добрые люди потестировали мост на осциллографе и пришли к такому выводу, что просадка идет изза макетной платы.
После чего спаял все навесным монтажем для проверки - все заработало.

Транзисторы греются сильно, как уже советовали нужно подбирать чтото с более низким напряжением.
Но сама схема вполне рабочая.
Аватара пользователя
Rolf74
 
Сообщения: 59
Зарегистрирован: 27 дек 2011, 11:58
Откуда: Украина
Skype: rolf7474

Re: H-мост. Нужна помощь

Сообщение avr123.nm.ru » 18 май 2013, 21:52

Представляю как весело будет работать "РАБОЧАЯ СХЕМА" при питании более 20 вольт! :ROFL:
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: H-мост. Нужна помощь

Сообщение Rolf74 » 20 май 2013, 09:18

avr123.nm.ru писал(а):Представляю как весело будет работать "РАБОЧАЯ СХЕМА" при питании более 20 вольт! :ROFL:


Гениально! Сразу видно, что человек долго думал над комментом и владывал туда глубокий смысл :good:
Аватара пользователя
Rolf74
 
Сообщения: 59
Зарегистрирован: 27 дек 2011, 11:58
Откуда: Украина
Skype: rolf7474

Re: H-мост. Нужна помощь

Сообщение rebel » 08 июл 2013, 21:32

Доброго времени суток!
Все с сыном хотим собрать простого робота.
Купил электротвертки Hander (тут про них упоминалось).
Двигатели потребляют ток около 2.5А.
Драйвер двигателя на L298N их не тянет (сильно греется и двигатели еле крутятся).
Понятно, что надо использовать драйвер на транзисторах.
В городе у нас с радиодеталями - напряг и собрать самому будет сложновато.
Поэтому вопрос - можно ли использовать готовый модуль как по ссылке?
http://www.aliexpress.com/item/Freeship ... 09175.html

http://www.ebay.com/itm/High-AMP-60A-Du ... 4173e2acd2


заранее спасибо
rebel
 
Сообщения: 3
Зарегистрирован: 09 май 2011, 11:31

Re: H-мост. Нужна помощь

Сообщение avr123.nm.ru » 10 июл 2013, 02:45

Конечно можно.

rebel писал(а):Двигатели потребляют ток около 2.5А.
Драйвер двигателя на L298N их не тянет (сильно греется и двигатели еле крутятся).
Понятно, что надо использовать драйвер на транзисторах.


или правильно использовать старый добрый L298 - поставить на радиатор с пастой и оба моста 1 микрухи на 1 мотор включить. Напряжен ие питания на 4 и более вольт выше чем надо мотору.

Есть L6203 на 4 Ампера - http://mkpochtoi.narod.ru/price.htm
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8


Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Yandex [Bot] и гости: 4

Mail.ru counter