roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Чернила для черных меток

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

Чернила для черных меток

Сообщение teerus » 25 фев 2013, 07:38

Многие использую датчики для определения черной полосы, но у меня есть датчик QRD1113, печатал метку оригинальными картриджами на струйном принтере, и он видел метку. Но теперь залил DcTec и датчик просто не видит метки, хотя метка глазом очень хорошо видна. А для датчика она слишком хорошо отражает свет. Какие чернила используете для нанесения метки? Или с этим датчиком вообще нет смысла что то делать и надо менять на другой более чувствительный?
Какая чувствительность у датчиков SEN21177P, ORE1113?
Подскажите куда копнуть, чтобы подобрать наилучший датчик к данным чернилам? Или как чернила подобрать для датчика?
Живу далеко от Москвы любой товар приходится заказывать, и ждать по две недели. Всего перепробовать не получится.
teerus
 
Сообщения: 12
Зарегистрирован: 19 фев 2013, 12:50

Re: Чернила для черных меток

Сообщение Radist » 25 фев 2013, 07:57

Чувствительность датчиков - паспортный параметр, его значение вам ничем не поможет: на тонере не написано как хорошо от него отражается ИК. В общем, датчик не виноват - менять надо краску линии. Рекомендую линии рисовать (или прокрашивать) черными перманентными маркерами, но надо попробовать разные: мне попадались тоже такие, линию от которых датчик не видит. Кроме того, черная изолента меня еще никогда не подводила.
Аватара пользователя
Radist
 
Сообщения: 2233
Зарегистрирован: 01 июл 2009, 08:59
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: асемблер AVR

Re: Чернила для черных меток

Сообщение teerus » 25 фев 2013, 09:18

Может есть кто уже пробовал, какие чернила для струйных принтеров epson позволяют добиться приемлемого результата?
Какими красками на заводах по упаковке продукции печатают черные метки?
teerus
 
Сообщения: 12
Зарегистрирован: 19 фев 2013, 12:50

Re: Чернила для черных меток

Сообщение SkyStorm » 25 фев 2013, 10:59

Данная проблема намного шире чем озвучено :)
Помимо чернил еще есть поверхность и внешнее освещение.
В спортивной робототехнике, например на линии, всегда используют калибровку датчика.
Т.е. приходишь на старт и замеряешь белое, черное на текущем полотне, текущей краске и текущем освещении,
а дальше уже работаешь с полученными данными.
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!
Аватара пользователя
SkyStorm
 
Сообщения: 2597
Зарегистрирован: 05 фев 2008, 15:33
Откуда: St. Petersburg - Moscow
Skype: SkyStorm77
ФИО: Костюк Константин Вячеславович


Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Yahoo [Bot] и гости: 3

Mail.ru counter