roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Контроллер шагового двигателя.

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

Контроллер шагового двигателя.

Сообщение GIGOLAS » 20 фев 2013, 03:55

Всем приветик. Тут возник вопрос, я собираю маленький токарный станок для точки мелочевки. Двигателем FL86STH156-4208A схема подключения ниже. Я как думаю собирать схему (за основу) управления примерно так ниже. Но возникает вопрос в том, что я мощное такое ничего не подключал, ток в работе примерно 5 ампер, и моментом в 122 кг*см. При обработке деталь скорее в разы больше. И у меня возник вопрос о силовом выходном каскаде на транзисторах. И не могу определица с чего начать делать контролер, подскажите?

Я понимаю можно купить готовый, но мне охота самому его сваять. Заранее спасибо за ответы. Да я такими вешами не занимался, надеюсь поймете меня :oops: :D
Вложения
l297-l298.gif
l297-l298.gif (8.59 КиБ) Просмотров: 1542
sh3.gif
подключение шд
sh3.gif (2.49 КиБ) Просмотров: 1553
По жизненному опыту я точно знаю, что есть определённый тип людей, который считает что все ему должны.
Я отношу себя к противоположному типу, который постоянно считает себя виноватым в чём либо.
Ненавижу когда кто то пользуется моими недостатками.
Аватара пользователя
GIGOLAS
 
Сообщения: 302
Зарегистрирован: 22 сен 2008, 22:15
Откуда: Раменки 43

Re: Контроллер шагового двигателя.

Сообщение Myp » 20 фев 2013, 10:06

эмммм
странный выбор привода для токарника...
я кончено понимаю что у него мощщи дофига и точить будет.
но надо использовать очень мелкий шаг,
в схеме выше шаг обычный, у тебя деталь будет не круглая, а шестиугольная.

плюс надо бы узнать какая скорость у него возможная при микрошаге?
для точения очень желательно соблюдать скорость реза, для мелочёвки разной надо чтоб он тыщ 5 в минуту мог выдать.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15893
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Контроллер шагового двигателя.

Сообщение GIGOLAS » 20 фев 2013, 13:26

Мур подскажи а ты какой двигатель бы выбрал. По идее я думаю чтобы на с танке нужен регулятор оборотов, поэтому и выбрал шаговый. Есть какие то обычные двигатели (бесколлекторные двигатели), но я по ним фиг знает, как они себя поведут при регулировке оборотов. Схему я выбрал как пример, можно и другую. Меня просто беспокоит силовой каскад на транзисторах реализация.

Да я слушал про микрошаг, но чет не доводилось сталкиваться, ниже даташитик на мотор
Вложения
FL86STH.pdf
FL86STH
(576.74 КиБ) Скачиваний: 0
По жизненному опыту я точно знаю, что есть определённый тип людей, который считает что все ему должны.
Я отношу себя к противоположному типу, который постоянно считает себя виноватым в чём либо.
Ненавижу когда кто то пользуется моими недостатками.
Аватара пользователя
GIGOLAS
 
Сообщения: 302
Зарегистрирован: 22 сен 2008, 22:15
Откуда: Раменки 43

Re: Контроллер шагового двигателя.

Сообщение Myp » 20 фев 2013, 13:56

лучший регулятор оборотов это набор шкивов :)
для мелкого настольного токарничка достаточно мотора 300-500 ватт.
обычный асинхронник с частотой вращения около двух тыщ как раз подходит, шкивами можно повысить примерно в 2 раза или понизить.
обычные моторы асинхронные можно регулировать с помощью симистора, но у них мощность падает с уменьшением скорости.
нужен будет регулятор скорости с поддержанием заданной скорости.
по хорошему скорость асинхронника надо менять изменяя частоту питающего напряжения, но это уже достаточно сложно.

вобще главное это правильная заточка инструмента :)
разные обороты не так важны как правильный угол заточки резца.
я как-то баловался с самодельным токарником и пришёл к выводу что делать самому гиблое дело))
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15893
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич


Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 4

Mail.ru counter