roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Дихотомический LineBoT

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

Дихотомический LineBoT

Сообщение Andreu Dyachenko » 16 фев 2013, 13:47

Здравствуйте, я в робототехнике новичок... Вот нужно собрать LineBoT взял простенького робота надеюсь что получиться..Вот пару фоток...Может у кого то есть простые еще схемы варианты похожего робота ?
Изображение
Изображение
Изображение
Аватара пользователя
Andreu Dyachenko
 
Сообщения: 20
Зарегистрирован: 16 фев 2013, 13:31

Re: Дихотомический LineBoT

Сообщение Andreu Dyachenko » 19 фев 2013, 09:44


Вот я его уже и протестировал) И подскажите как прям на форуме видео выкладывать а то не получается ни одним способом какие я знаю....
Последний раз редактировалось SkyStorm 19 фев 2013, 10:12, всего редактировалось 1 раз.
Причина: Код ролика в теги [youtube] [/youtube]
Аватара пользователя
Andreu Dyachenko
 
Сообщения: 20
Зарегистрирован: 16 фев 2013, 13:31

Re: Дихотомический LineBoT

Сообщение Radist » 20 фев 2013, 03:56

Заливаете ролик на ютуб, а сюда не всю ссылку, а только код ролика между тегами [youtube][/youtube]
Аватара пользователя
Radist
 
Сообщения: 2233
Зарегистрирован: 01 июл 2009, 08:59
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: асемблер AVR

Re: Дихотомический LineBoT

Сообщение Myp » 20 фев 2013, 10:21

а почему дихотомический?
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15908
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Дихотомический LineBoT

Сообщение Radist » 20 фев 2013, 10:35

Насколько я помню, датчик выдает только сигнал черное/белое, да/нет, 1/0, едем правой стороной/едем левой стороной.
Аватара пользователя
Radist
 
Сообщения: 2233
Зарегистрирован: 01 июл 2009, 08:59
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: асемблер AVR

Re: Дихотомический LineBoT

Сообщение Myp » 20 фев 2013, 12:40

ну ясно, просто надо было красивое слово применить))
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15908
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Дихотомический LineBoT

Сообщение Andreu Dyachenko » 22 фев 2013, 10:22

)))) А какие есть еще простые варианты подобных роботов едущих по линии?? смотрел схему с микросхемой L293d но не понял что куда там паять...
Аватара пользователя
Andreu Dyachenko
 
Сообщения: 20
Зарегистрирован: 16 фев 2013, 13:31

Re: Дихотомический LineBoT

Сообщение Radist » 22 фев 2013, 11:51

Простота - вещь относительная. Что просто одному, то сложно другому. О какой простоте речь?
Аватара пользователя
Radist
 
Сообщения: 2233
Зарегистрирован: 01 июл 2009, 08:59
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: асемблер AVR

Re: Дихотомический LineBoT

Сообщение Andreu Dyachenko » 22 фев 2013, 13:19

Ну чтоб было без программирования.. Вот такого кто-то собирал уже??? http://asar.my1.ru/index/0-29
Аватара пользователя
Andreu Dyachenko
 
Сообщения: 20
Зарегистрирован: 16 фев 2013, 13:31

Re: Дихотомический LineBoT

Сообщение Radist » 22 фев 2013, 13:32

Эта статья (и куча ее клонов) давно гуляет по интернету. Это типичная замануха. В статье не указана куча нюансов, например, какие должны быть движки. На драйвере при питании от 5В падает много напруги, до моторов доходит мало. Значит моторчики должны быть супернизковольтными. Далее, на моторы нельзя надевать колеса напрямую, обязательно через редуктор, либо гонять на валах моторов, что не комильфо. Поэтому я не рекомендую использовать эту статью как основу: успех маловероятен, разочарование сильновероятно. На форуме по этой схемотехнике всегда было много вопросов от новичков: собрали как в статье, почему не ездит??? Я вижу понятие "простота" несколько в другом аспекте: для меня просто сделать то, в чем я разобрался как оно устроено, а не повторение чьего-либо проекта, описанного с той или иной степенью подробности.

Вот взять ваш случай. Вы хотите лайнтрейсера, но чтоб без программирования. Его можно собрать на транзисторах и аналоговых микросхемах. Сразу вопрос: это просто или сложно? По какому пути пойдем: изучать аналоговую схемотехнику пока не станет все понятным или искать рабочую схему и пытаться ее скопировать?

ЗЫ. Сорри за многа букаф :D - только что с корпоратива.
Аватара пользователя
Radist
 
Сообщения: 2233
Зарегистрирован: 01 июл 2009, 08:59
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: асемблер AVR

Re: Дихотомический LineBoT

Сообщение Andreu Dyachenko » 22 фев 2013, 14:10

ну мне понятнее на примерах когда я делаю робота по инструкции начинаю понимать и разбиратся в сути
Аватара пользователя
Andreu Dyachenko
 
Сообщения: 20
Зарегистрирован: 16 фев 2013, 13:31

Re: Дихотомический LineBoT

Сообщение Radist » 22 фев 2013, 17:29

Радиоэлектроника - это сильное колдунство. Копируя - сути не понять. Я бы порекомендовал начать с изучения основ. Самые простые роботы с точки зрения электроники - это пауки из скрепок.
Аватара пользователя
Radist
 
Сообщения: 2233
Зарегистрирован: 01 июл 2009, 08:59
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: асемблер AVR

Re: Дихотомический LineBoT

Сообщение Andreu Dyachenko » 22 фев 2013, 19:01

Паучки из скрепок я делал они получались неплохо вот понемножку перехожу на радиодетали
Аватара пользователя
Andreu Dyachenko
 
Сообщения: 20
Зарегистрирован: 16 фев 2013, 13:31

Re: Дихотомический LineBoT

Сообщение Radist » 22 фев 2013, 20:21

Паучков ваших хотелось бы посмотреть - зачем скромничаете? :wink:
Аватара пользователя
Radist
 
Сообщения: 2233
Зарегистрирован: 01 июл 2009, 08:59
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: асемблер AVR

Re: Дихотомический LineBoT

Сообщение MegaBIZON » 23 фев 2013, 01:54

вот кстати да...
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6080
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

След.

Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3

Mail.ru counter