roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Оцифровка сопротивления на atmega32

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

Оцифровка сопротивления на atmega32

Сообщение ZyclonB » 14 фев 2013, 17:49

Здравствуйте

Помогите решить практическую задачу – преобразование сопротивления (проволочная реохорда) 0-998 (1000) Ом в напряжение для последующей подачи на АЦП ATMEGA32.

Особо в радиотехнике не силен, а хочется выжать все разрешение, которое возможно в данном случае, потому интересно, что скажут более опытные товарищи, особенно в плане вариантов схемотехники а также необходимых допусков и точности источника опорного напряжения.

edit: Собственно вопрос, что используют обычно в таком случае. Можно ли обойтись просто опорным источником напряжения например ref195, который нагрузить на реохорду, или надо мост Уитстона, или что-то подобное?
ZyclonB
 
Сообщения: 1
Зарегистрирован: 14 фев 2013, 17:45

Re: Оцифровка сопротивления на atmega32

Сообщение dccharacter » 16 фев 2013, 19:12

про разрешение не скажу, но если ты просто источник напряжения нагрузишь на хорду, то получишь напряжение источника.
Можно сделать резистивный делитель с опроки, т.е. в верхнем плече резюк 400 Ом, в нижнем твой реостат. Тогда напряжение на реостате будет равно Uопор*Rреостата/(Rрео+Rрезистора)
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4862
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Re: Оцифровка сопротивления на atmega32

Сообщение Radist » 17 фев 2013, 00:25

А можно пропустить ток с источника тока через реохорд и опорный резистор. Напряжение на опорном резисторе и будет опорником. Ток не обязательно делать сильно стабильным, поскольку он течет через реохорд и опорник один и тот же. По сути измерение отношения двух резисторов. Разрешение зависит от разрешения АЦП.
Аватара пользователя
Radist
 
Сообщения: 2233
Зарегистрирован: 01 июл 2009, 08:59
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: асемблер AVR


Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter