roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

выбор шасси или моторов

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

выбор шасси или моторов

Сообщение d00m » 05 фев 2013, 00:51

всем привет.

пожалста, посоветуйте какие моторчики и где купить.

тележка будет возить arduino+wifi роутер с камерой - хочу сделать бота для мониторинга квартиры.
наверное можно было-бы распотрошить каконить дешевый китайский "джип", но у меня нет такого и покупать спецально не хочется, уж если покупать, что чтото зарекомендовавшее себя.
или шасси сразу, или все таки отдельно движки
хочется чтобы работали тихо, но быстро. и чтобы через порожек могло переехать и через тапок или через кота ;)
то есть наверное не самое слабое и дешевое..
в принципе нравится вот такая штука:
https://www.google.com/search?q=Araneid ... utf-8&aq=t

но пока не знаю как такое сделать.

вобще была мысль купить какойнить детский конструктор металлический, сделать из него шасси и к нему уже моторчики прикручивать както..
вот может присоветуйте какие моторчики и где взять.
d00m
 
Сообщения: 124
Зарегистрирован: 02 ноя 2012, 23:46
Откуда: SPB

Re: выбор шасси или моторов

Сообщение CyberLab » 05 фев 2013, 02:18

Посмотрите приводы здесь http://shop.roboforum.ru/category/motors/
Я себе для экспериментов не дорогие приводы купил http://carmonitor.ru/ru/-p-252.html, пока все в процессе сборки
Аватара пользователя
CyberLab
 
Сообщения: 280
Зарегистрирован: 02 фев 2013, 12:50
Откуда: Москва

Re: выбор шасси или моторов

Сообщение d00m » 05 фев 2013, 20:05

спасибо..

я вот посмотрел на это Wild Thumper All-Terrain Chassis:
http://www.pololu.com/catalog/category/88

понравилось..
увидел что там используются такие моторы:
75:1 Metal Gearmotor 25Dx54L mm HP
http://www.pololu.com/catalog/product/1575

только они есть с разными параметрами metal gearbox - 75:1, 47:1, 34:1 и другие.
с Encoder и без него и еще куча разного добра..
не понятно как выбрать..
в принципе мне не нужно чтобы слишком быстро ехало, главное чтобы мощности было с запасом.
ну и соответственно нужно понять какие батареи к ним брать чтобы хватило максимально "кататься"..

ps: я так понимаю эти моторы чемто сравнимы с моторами из шуруповертов ? может мне поискать такие шуруповерты, мож оно и дешевле будет и быстрее куплю здесь..
или мож лучше заказывать с китая ?

разве нет оптимального варианта "для дома" ? :)
Эх, понимаю, что глупости говорю, но самому не выбрать из такого многообразия..
d00m
 
Сообщения: 124
Зарегистрирован: 02 ноя 2012, 23:46
Откуда: SPB

Re: выбор шасси или моторов

Сообщение Holmes » 07 фев 2013, 16:07

Редуктор берите примерно 50:1. Оптимальное соотношение.
Можно обратить внимание на эту платформу например wiki/OR-4WD-Rover.
Я делал для себя на вот таких моторах (2 штуки тянут хорошо до 5 кг) http://www.robototehnika.ru/e-store/catalog/198/1026/
и вот таких (4 штуки тянут хорошо до 5 кг) http://www.aliexpress.com/snapshot/103624776.html (в целом эти моторчики меня не очень вдохновили).

Но если не хочется заморачиваться и имеются деньги то Wild Thumper то что надо, только выберите сколько колес (6 колесному потребуется больше энергии для разворота на месте, лично у меня самодельная 4 колесная конструкция, но 6 колесный конечно проходимее).

Так же важно выбрать хороший драйвер двигателей. А для питания подойдет любой литий-полимер на 10-14 вольт.
Аватара пользователя
Holmes
 
Сообщения: 227
Зарегистрирован: 08 окт 2010, 14:22
Откуда: Москва
прог. языки: Pascal, С, C#, Java
ФИО: Роман

Re: выбор шасси или моторов

Сообщение d00m » 27 фев 2013, 10:53

а есть смысл брать в качестве двигателей шаговые моторы ?
ну они вроде очень тихо работают - мне это как раз и нужно, чтобы поменьше шума.
например такие, из того что доступно в Питере:
http://www.electronshik.ru/card/shagovi ... rot-112454
http://www.pololu.com/catalog/category/87

или у них мощность небольшая ?
d00m
 
Сообщения: 124
Зарегистрирован: 02 ноя 2012, 23:46
Откуда: SPB


Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter