roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

ШИМ для сервомотора

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

ШИМ для сервомотора

Сообщение kyc0k » 02 фев 2013, 17:11

Всем доброго времени суток.
Имеется МК Atmega162 PU16 и цифровой сервомотор D-MG16. Помогите разобраться с кодом. Для управления сервомотором нужно подавать ШИМ с определенной частотой, а задавать положение шириной импульса, правильно?
Канал управления сервой завязан на ножку PD4 МК. ICR3H и ICR3L этими регистрами задаём частоту ШИМ? А этими OCR3AH и OCR3AL ширину импульса? Как правильно выставить таймер для работы сервомотора?
Заранее спасибо
Аватара пользователя
kyc0k
 
Сообщения: 109
Зарегистрирован: 25 фев 2007, 19:45
Откуда: Москва

Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter