roboforum.ru

Всем доброго времени суток.
Имеется МК Atmega162 PU16 и цифровой сервомотор D-MG16. Помогите разобраться с кодом. Для управления сервомотором нужно подавать ШИМ с определенной частотой, а задавать положение шириной импульса, правильно?
Канал управления сервой завязан на ножку PD4 МК. ICR3H и ICR3L этими регистрами задаём частоту ШИМ? А этими OCR3AH и OCR3AL ширину импульса? Как правильно выставить таймер для работы сервомотора?
Заранее спасибо