roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Как лучше запитать

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

Как лучше запитать

Сообщение zaxi » 15 янв 2013, 16:33

Есть одна батарея на Li-Po 24 V (точнее 22.2 на 6 клеток), необходимо одновреннно запитать два движка на 24 V и около 5 сервоприводов на 6 В. Как лучше организовать все? Как понимаю использовать DC-DC преобразователь, чтобы сбросить с 24 на 6 не вариант, просто не выдаст мощность на столько сервов. Сейчас думаю взять отдельно еще одну батарею на 7.4V для сервов, а движки запитывать от 24 вольтовой.

И еще вопрос, какие есть варианты схемы питания, чтобы через нее от одного источника напряжения паралельно запитать несколько потребителей?
zaxi
 
Сообщения: 54
Зарегистрирован: 03 окт 2012, 07:04

Re: Как лучше запитать

Сообщение Myp » 15 янв 2013, 16:43

надо взять мощный преобразователь :)
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15918
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Как лучше запитать

Сообщение zaxi » 15 янв 2013, 18:25

Наш электронщик сказал, что такой преобразователь будет сапоставим по размерам и массе с отдельной батарейкой на 7.4V
zaxi
 
Сообщения: 54
Зарегистрирован: 03 окт 2012, 07:04

Re: Как лучше запитать

Сообщение Duhas » 15 янв 2013, 18:30

ваш электронщик не в курсе современных тенденций ) и микроэлектроники, видимо. он конечно будет не супер миниатюрный, но с батареей, если у вас там не 1ач точно не сравним.

к тому же, если у вас сервы не в одной куче, логино было бы поставить пару преобразователей менее мощных.. особенно если сервы нагружаются на синхронно.

+ какие у вас сервы - вы не сказали )
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Как лучше запитать

Сообщение zaxi » 15 янв 2013, 20:09

В основном аналоговые SpringRC SR811 и пара цифровых SR518. Нагрузка будет вероятно на максимум. Да, если можно, дайте ссылку на конкретную модель такого преобразователя) Основной плюс отдельной батареи - дополнительный запас емкости, меньше наргузка на основную. Минус - надо куда-то запихнуть и вообще волокиты больше заряжать и присоеденять сразу 2
zaxi
 
Сообщения: 54
Зарегистрирован: 03 окт 2012, 07:04

Re: Как лучше запитать

Сообщение Angel71 » 15 янв 2013, 20:17

в поисковик, ebay, aliexpress,... вбиваете "24v to 6v step-down", "24v to 6v converter", "step-down dc converter" или сами запрос придумайте.
Последний раз редактировалось Angel71 15 янв 2013, 20:25, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9231
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Как лучше запитать

Сообщение elmot » 15 янв 2013, 20:21

Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Как лучше запитать

Сообщение zaxi » 02 мар 2013, 16:36

Запитал серв SpringRC SR811 от батарейки Li-po на 7.4 В. В момент теста было на ней где-то 7.6 В. Минут 5 крутился нормально, притом, что я его нагружал рукой и амлитуда была максимальная, потом пошел дымок. Разобрал, внутри одна схема интегральная погорела, дырень огромная. Сам двиг вроде жив.

Проблема в том, что всего сервов планируется 3-4, значит нужна многоканальная схема стабилизации, чтобы выравнивала напряжение и ограничивала макс. ток до 5 А. Заказывать нет времени, да и ставить на каждый серв свой стабилизатор не очень удобно. Может есть варианты подобных схем на полевых транзисторах?
zaxi
 
Сообщения: 54
Зарегистрирован: 03 окт 2012, 07:04

Re: Как лучше запитать

Сообщение Myp » 02 мар 2013, 17:41

zaxi писал(а): потом пошел дымок.
ну естественно, а ты чего ждал?

zaxi писал(а):Заказывать нет времени

месяц ждал, а теперь времени нету?

просто сделай так как тебе говорят те кто в этом хоть что-то понимают.

и если у тебя серва всегда на максимуме то это значит что ты неправильно выбрал серву, мощности сервы должна быть с запасом иначе она быстро сдохнет работая на максимуме.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15918
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Как лучше запитать

Сообщение zaxi » 02 мар 2013, 17:48

Myp писал(а):
zaxi писал(а): потом пошел дымок.
ну естественно, а ты чего ждал?


Ну до этого я его овервольтажил до 8 В с БП, но там отсечка по току стояла, не давала больше 5 А жрать. Да и тут он некоторое время крутился, хотя я старательно пытался его стопорить рукой) Впринципе для того и делал, чтобы надежность и ресурс оценить

Что скажите о таком стабилизаторе electronshik.ru/card/dc-dc-preobrazovatel-ponizhayushchiy-33-25v--5a-118074 ? По мощности единственное что нашел из того, что не надо по ебею выписывать

Myp писал(а):
zaxi писал(а): потом пошел дымок.
и если у тебя серва всегда на максимуме то это значит что ты неправильно выбрал серву, мощности сервы должна быть с запасом иначе она быстро сдохнет работая на максимуме.


Мощнее только dynamixel были из того, что от низкого питания работает. Но там во первых цена, во вторых мало компаний, которые поставками в Россию занимаются
zaxi
 
Сообщения: 54
Зарегистрирован: 03 окт 2012, 07:04

Re: Как лучше запитать

Сообщение Myp » 02 мар 2013, 22:52

религия не позволяет покупать напрямую у производителя в китае? выберите курьерскую доставку и к пятнице всё у вас дома будет.
zaxi писал(а):Что скажите о таком стабилизаторе electronshik.ru/card/dc-dc-preobrazovatel-ponizhayushchiy-33-25v--5a-118074 ? По мощности единственное что нашел из того, что не надо по ебею выписывать
дорого и беспонтово, всего 25 ватт, 5V@5A это вам только на одну серву хватит.
5 таких плат в России обойдутся вам дороже чем 5 таких же плат в китае с курьерской доставкой за 5 дней.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15918
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Как лучше запитать

Сообщение zaxi » 03 мар 2013, 07:36

Myp писал(а):религия не позволяет покупать напрямую у производителя в китае? выберите курьерскую доставку и к пятнице всё у вас дома будет.


Почти, начальство не позволяет( Меня из-за каждого счета и так дрючат, то где счет фактура, то товарная накладная не так оформлена. Мне в таких условиях проще взять еще 10 серв за 15 тысяч, но у постащика, который все правельно делает, чем за 5-7$ несколько платок. То есть можно найти фирму, которая закажет и выставит счет, но там тоже наценка в два раза и свои тонкости
zaxi
 
Сообщения: 54
Зарегистрирован: 03 окт 2012, 07:04

Re: Как лучше запитать

Сообщение Angel71 » 03 мар 2013, 09:40

ну наберёте вы ещё серв, а дальше-то что? опять спалите. потом опять новые купите. спалите. купите. спалите. :) у вас всего три основных варианта:
- достаёте немного денюжек из своего кармана, покупаете деталек для стаба. как доделаете и дотестируете прототип, ищите, где заказать пр-во платок
- забыв про лирику в виде "там тоже наценка в два раза и свои тонкости" (это у вас ещё нет обязаловки в виде тендеров) сразу ищите, где купить готовое
- увольняйтесь
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9231
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1


Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter