roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

ШИМ в "Простом роботе"

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

ШИМ в "Простом роботе"

Сообщение 2uz » 11 янв 2013, 21:10

Здравствуйте, подскажите как решить такую задачу:

Собрал робота на основе http://cxem.net/uprav/uprav15.php

шасси было взято от Р/У машинки с передними направляющими колёсами.

Выявился один недостаток при повороте колес в крайние положения,

электродвигатель привода рулевого управления оказывается застопоренным,

в нем происходит КЗ и ток достигает 2А !

Так вот подскажите как изменить прошивку что-бы реализовать режим ШИМ так ,

чтобы при начале выполнении команд (FR),(FL),(BR),(BL) ток через

электродвигатель рулевого управления был 100%, а скажем через 200ms 10% (до конца выполнения любой из этих команд) .

МК Attiny2313.

Заранее спасибо.
Аватара пользователя
2uz
 
Сообщения: 1
Зарегистрирован: 11 янв 2013, 20:59

Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 5

Mail.ru counter