roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Робот-ударник

Робот-ударник

01011001 » 06 янв 2013, 20:59

Посмотрели мы на робота-ударника из Compressorhead и прямо загорелись этой идеей.
Всего нас три человека: один с деньгами, один с мозгами и я. Опыт нулевой. Знания - тоже нулевые. Ну, то есть, я так понимаю, мне пригодится полузабытый курс ТММ, но в остальном мы в робототехнике нули.
На днях будем разрабатывать план. Хотим обойтись минимальным количеством степеней свободы (из четырёх рук у трёх будет лишь одна степень). Я так понимаю, робот должен целиком приводиться в действие пневматикой, и пневматика же станет основной статьёй затрат. Практически всё остальное можно изготовить из металлолома с помощью болгарки, РДС и какой-то там матери.
Итак, основные вопросы:
  • Насколько реально создание подобного робота неопытными энтузиастами?
  • Каковы ориентировочные финансовые затраты?
  • Где можно покупать пневматику?
  • Как реализовать подачу воздуха - компрессор или баллон?
  • Что должно стать мозгом - ардуино?

Re: Робот-ударник

TedBeer » 06 янв 2013, 22:08

Отвечаю на первый вопрос:
Я этого робота снимал 5 лет назад - Robodock
Все роботы были сделаны энтузиастами из разного железного хлама. Так что реально.

Re: Робот-ударник

dccharacter » 07 янв 2013, 03:46

01011001 писал(а):Итак, основные вопросы:
  • Насколько реально создание подобного робота неопытными энтузиастами?
  • Каковы ориентировочные финансовые затраты?
  • Где можно покупать пневматику?
  • Как реализовать подачу воздуха - компрессор или баллон?
  • Что должно стать мозгом - ардуино?

Ну если это основные вопросы, тогда твои два друга к пятнице закончат. Раз вас трое, у одного деньги, у другого мозги, то у тебя, я так понимаю, ни того ни другого?

Re: Робот-ударник

01011001 » 10 янв 2013, 17:47

TedBeer писал(а):Все роботы были сделаны энтузиастами из разного железного хлама. Так что реально.

Это радует, спасибо.

dccharacter писал(а):Раз вас трое, у одного деньги, у другого мозги, то у тебя, я так понимаю, ни того ни другого?

Восхитительная понятливость! Я в восторге! Честно-честно.

Ещё вопрос к общественности - подскажите, пожалуйста, крупные зарубежные ресурсы, посвящённые робототехнике.

Re: Робот-ударник

Angel71 » 10 янв 2013, 23:22


Re: Робот-ударник

01011001 » 11 янв 2013, 06:03

Окей, я пошёл учить японский!

Re: Робот-ударник

Aseris » 11 янв 2013, 17:28

Подача воздуха в строитльном магазине купить копрессор с ресивером (с балоном) и для начала пробовать так. Накачиваем балон и експерементируем, потом уже когда будет рабочее чтото определятся сколько оно работать должно ии от чего в итоге запитывать. Компресор шумный...

Где можно покупать пневматику? - смотретьь тему Пневмо-кот думаю тов Llevellyn может поможет с етим вопросом.

Каковы ориентировочные финансовые затраты - ну баксов на 1000 - 2000 расчитывайте смело...мож больше ет от размеров и сложности зависит.

Мозг - то с чем умеете работать. может и друина быть может и ПС с платой контролером....

Re: Робот-ударник

01011001 » 11 янв 2013, 17:36

Благодарю!
Буду курить пневмокота. И разбираться с компрессором.

Re: Робот-ударник

Dmitry__ » 11 янв 2013, 19:00

01011001 = 59, это что значит? :)
А ударник точно пневматический? Гитарист у них гидравлический.

Re: Робот-ударник

Vovan » 11 янв 2013, 19:14

Я думаю год рождения 89 :wink: Потому что 1989 в 8 бит неукладывается...
Как у американцев 8ми битные мозги, глядя как они годы нумеруют "девятнадцать восемьдесят девять"

Re: Робот-ударник

MegaBIZON » 12 янв 2013, 01:24

про 01011001 википедия что-то о музыке рассказывает..

Re: Робот-ударник

Dmitry__ » 12 янв 2013, 05:25

Похоже MegaBIZON выиграл приз :)

Добавлено спустя 27 минут 34 секунды:
Послушал тему: age of shadows incl we are forever
Очень даже ничего...
01011001, ты музыкант?

Re: Робот-ударник

AndreW82 » 12 янв 2013, 09:29

OFF^ Я немного музыцировал ранее andrew82music.promodj.ru :)

Re: Робот-ударник

pdk » 12 янв 2013, 22:30

Пневматику можно заказать вот здесь:
http://www.goodluckbuy.com/index.php?ta ... ve&x=0&y=0
http://www.goodluckbuy.com/index.php?ta ... er&x=0&y=0

>>Что должно стать мозгом - ардуино?
брр...
возьмите человеческую макетку ( например в терре под STMF4 )
к ней добавить плату с драйверами и настроить связь по Ethernet с PC.
Всю логику работы на PC отлаживать будут намного проще.

Re: Робот-ударник

elmot » 13 янв 2013, 00:04

с эзернетом жуткая маета.
лучше блютуз какой-нить


Rambler\'s Top100 Mail.ru counter