roboforum.ru

Посмотрели мы на робота-ударника из Compressorhead и прямо загорелись этой идеей.
Всего нас три человека: один с деньгами, один с мозгами и я. Опыт нулевой. Знания - тоже нулевые. Ну, то есть, я так понимаю, мне пригодится полузабытый курс ТММ, но в остальном мы в робототехнике нули.
На днях будем разрабатывать план. Хотим обойтись минимальным количеством степеней свободы (из четырёх рук у трёх будет лишь одна степень). Я так понимаю, робот должен целиком приводиться в действие пневматикой, и пневматика же станет основной статьёй затрат. Практически всё остальное можно изготовить из металлолома с помощью болгарки, РДС и какой-то там матери.
Итак, основные вопросы:

• Насколько реально создание подобного робота неопытными энтузиастами?
• Каковы ориентировочные финансовые затраты?
• Где можно покупать пневматику?
• Как реализовать подачу воздуха - компрессор или баллон?
• Что должно стать мозгом - ардуино?

Отвечаю на первый вопрос:
Я этого робота снимал 5 лет назад - Robodock
Все роботы были сделаны энтузиастами из разного железного хлама. Так что реально.

Ну если это основные вопросы, тогда твои два друга к пятнице закончат. Раз вас трое, у одного деньги, у другого мозги, то у тебя, я так понимаю, ни того ни другого?

_________________
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.

Это радует, спасибо.


Восхитительная понятливость! Я в восторге! Честно-честно.

Ещё вопрос к общественности - подскажите, пожалуйста, крупные зарубежные ресурсы, посвящённые робототехнике.

http://community.lego.com/
http://www.darpa.mil/
http://www.jara.jp
http://www.humanoid.waseda.ac.jp/index-j.html
http://icsoro.org/index.php
http://www.icarcv.org/2012/
дальше лень

Окей, я пошёл учить японский!

Подача воздуха в строитльном магазине купить копрессор с ресивером (с балоном) и для начала пробовать так. Накачиваем балон и експерементируем, потом уже когда будет рабочее чтото определятся сколько оно работать должно ии от чего в итоге запитывать. Компресор шумный...

Где можно покупать пневматику? - смотретьь тему Пневмо-кот думаю тов Llevellyn может поможет с етим вопросом.

Каковы ориентировочные финансовые затраты - ну баксов на 1000 - 2000 расчитывайте смело...мож больше ет от размеров и сложности зависит.

Мозг - то с чем умеете работать. может и друина быть может и ПС с платой контролером....

Благодарю!
Буду курить пневмокота. И разбираться с компрессором.

01011001 = 59, это что значит?
А ударник точно пневматический? Гитарист у них гидравлический.

Я думаю год рождения 89 Потому что 1989 в 8 бит неукладывается...
Как у американцев 8ми битные мозги, глядя как они годы нумеруют "девятнадцать восемьдесят девять"

_________________
_________
Sincerely,
Vovan

про 01011001 википедия что-то о музыке рассказывает..

_________________
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцу…Я - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............

Похоже MegaBIZON выиграл приз

Добавлено спустя 27 минут 34 секунды:
Послушал тему: age of shadows incl we are forever
Очень даже ничего...
01011001, ты музыкант?

OFF^ Я немного музыцировал ранее andrew82music.promodj.ru

Пневматику можно заказать вот здесь:
http://www.goodluckbuy.com/index.php?ta ... ve&x=0&y=0
http://www.goodluckbuy.com/index.php?ta ... er&x=0&y=0

>>Что должно стать мозгом - ардуино?
брр...
возьмите человеческую макетку ( например в терре под STMF4 )
к ней добавить плату с драйверами и настроить связь по Ethernet с PC.
Всю логику работы на PC отлаживать будут намного проще.

с эзернетом жуткая маета.
лучше блютуз какой-нить