roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

+ и - способов управления роботами

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

Какой способ лучше?

1
1
25%
2
2
50%
3
0
Голосов нет
4
1
25%
Способ от elmot(см. ниже)
0
Голосов нет
 
Всего голосов : 4

+ и - способов управления роботами

Сообщение wirusoal » 09 дек 2012, 13:05

Я уверен многие новички захотевшие сделать робота под управлением нетбука или ноутбука задумывались каким способом это лучше сделать и я тоже этим задался.И так залепил 4 способа подключения нетбука к роботу.Хочу узнать вашего совета,а так же все + и - каждого способа.

Способ #1
Изображение
Суть способа заключается просто в создании платформы на колесах на котором стоит ноут,ардуина,камера и прочие компоненты


Способ #2
Изображение
Тут уже ноут идет отдельно,но уже появился роутер wifi и shield lan для для того,что бы с помощью беспроводной сети управлять роботом,а так же испытывать разные алгоритмы


Способ #3
Изображение
Ну,как видно,тут я предположил роутер соединить с ардуино с помощью usb кабеля и осуществлять управление,тестирование алгоритмов


Способ #4
Изображение
И в последнем способе просто обойтись wifi shild-ом для ардуино,но тут встанет у меня вопрос как подключить веб камеру,а про управление понятно


С нетерпением жду ваши + и - по поводу этих способов
Последний раз редактировалось wirusoal 10 дек 2012, 06:03, всего редактировалось 2 раз(а).
wirusoal
 
Сообщения: 61
Зарегистрирован: 26 сен 2012, 13:37
Skype: wirusoal
ФИО: Паршиков А.А

Re: + и - способов управление роботом

Сообщение =DeaD= » 09 дек 2012, 13:12

А что, вам камера на роботе не нужна? Если нужна, то вэлкам сюда: wiki/OR-WRT
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: + и - способов управление роботом

Сообщение elmot » 09 дек 2012, 13:16

Странные способы.
Самого прикольного-то и нету. На борту робота стоит перешитый роутер, связан по uart с микроконтроллером.

Изображение

Ардуино эзернет-шилд - это хлам. Возможностем мизер, цена запредельная.
Так что не голосую пока.
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: + и - способов управление роботом

Сообщение wirusoal » 09 дек 2012, 15:47

elmot писал(а):Странные способы.
Самого прикольного-то и нету. На борту робота стоит перешитый роутер, связан по uart с микроконтроллером.

Изображение

Ардуино эзернет-шилд - это хлам. Возможностем мизер, цена запредельная.
Так что не голосую пока.


Не,ну если для вас профессионала 100 levela это все кажется странным,то для меня,новичка,это пока что вполне нормальные способы с которыми я бы мог своими силами справиться :roll:

Добавлено спустя 1 минуту 31 секунду:
=DeaD= писал(а):А что, вам камера на роботе не нужна? Если нужна, то вэлкам сюда: wiki/OR-WRT


Ясень пень,нужна,поэтому я в 4 способе и описал,что встает проблема с камерой :)
За ссылку огромное спасибо :beer:
wirusoal
 
Сообщения: 61
Зарегистрирован: 26 сен 2012, 13:37
Skype: wirusoal
ФИО: Паршиков А.А

Re: + и - способов управления роботами

Сообщение AndreW82 » 10 дек 2012, 22:48

А мне вот такая схема больше нравится :)
Scheme.png
Аватара пользователя
AndreW82
 
Сообщения: 169
Зарегистрирован: 14 ноя 2012, 21:30
Откуда: Моск. обл.

Re: + и - способов управления роботами

Сообщение elmot » 10 дек 2012, 23:04

Да, так тоже неплохо, но заметно дороже.
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: + и - способов управления роботами

Сообщение Kitam1n » 10 дек 2012, 23:06

Я как новичок для начала выбрал ноут на борту, посчитал это самым простым способом, легко соединяется через МК(в т.ч. через ардуину)с платформой. Ноут можно использовать как мозги, и тупо как приемник-передатчик для управления и передачи видео. Не нужно покупать доп. оборудование как роутеры и Wi-Fi-шилды. Сделаете это, понравится - можно подумать о том что бы снять с платформы ноутбук и поставить роутер, ноут освободится, платформа облегчится и перестанет боятся тряски...
Лучше переесть, чем недоспать.
Аватара пользователя
Kitam1n
 
Сообщения: 343
Зарегистрирован: 30 мар 2012, 16:39
Откуда: Москва
прог. языки: C#, Си, php
ФИО: Влад

Re: + и - способов управления роботами

Сообщение Nesenin » 10 дек 2012, 23:25

ноут на борту это hi-end можно ставить ROS всякие ресурсоемкие сенсоры и другие плюшки.
вопрос в том что надо от робота?
Аватара пользователя
Nesenin
 
Сообщения: 1324
Зарегистрирован: 26 янв 2012, 03:59
Откуда: Казань
прог. языки: LabVIEW
ФИО: Никита Есенин


Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter