roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Пару воросов по драйверу двиг. FAN8082

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

Пару воросов по драйверу двиг. FAN8082

Сообщение kyc0k » 05 дек 2012, 13:30

Спаял методом навесного монтажа по схеме из даташита связку моторчика и этого драйвера. По схеме всё вроде правильно, за исключением кондера от помех перед двигателем - его просто небыло под рукой и без него всё припаял. Когда подаю питание на ноги питания драйвера, то моторчик начинает весело вращаться при этом ни на 4(Input 1) ни на 5(Input 2) ноги питание не падает, если подать питание на один из input'oв, то моторчик начинает вращаться медленей. Собственно вопрос: мотор же должен вращаться только если на один из input'ов падает питание, а если падать питание на другой input, то он начинает вращаться в другую сторону?
Аватара пользователя
kyc0k
 
Сообщения: 109
Зарегистрирован: 25 фев 2007, 19:45
Откуда: Москва

Re: Пару воросов по драйверу двиг. FAN8082

Сообщение elmot » 05 дек 2012, 13:53

1) схему в студию
2) драйвер - очередная древняя кака на биполярниках для обогрева космоса
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Пару воросов по драйверу двиг. FAN8082

Сообщение kyc0k » 05 дек 2012, 14:14

Собственно сама схема взятая из даташита. Кстати измерительный шунт тоже не стал паять т.к. не нужен и при подачи 14в, то драйвер очень сильно греется.
Вопрос такой, раз драйвер это г. мамонта, то что вместо него использовать?
Вложения
схема.jpeg
Схема из даташита
Аватара пользователя
kyc0k
 
Сообщения: 109
Зарегистрирован: 25 фев 2007, 19:45
Откуда: Москва

Re: Пару воросов по драйверу двиг. FAN8082

Сообщение elmot » 05 дек 2012, 14:26

например, TB6612FNG. Ее трудновато добыть, можно взять плату на ней на sparkfun или pololu.
если инпуты открыты, то какое там напряжение - один б-г знает, и что там будет делать драйвер, тоже только ему известно.
и кондюк на моторе неспроста указан.
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Пару воросов по драйверу двиг. FAN8082

Сообщение kyc0k » 05 дек 2012, 15:00

Дык. Так TB6612FNG тоже драйвер - просто уже напаяный на саму плату со всем нужным детальками. Просто в FAN8082 непонятно почему мотор вращаться начинает если на инпуты напряжение не подаётся.
Аватара пользователя
kyc0k
 
Сообщения: 109
Зарегистрирован: 25 фев 2007, 19:45
Откуда: Москва

Re: Пару воросов по драйверу двиг. FAN8082

Сообщение elmot » 05 дек 2012, 15:19

тоже-тоже, только на мосфетах. Гораздо эффективнее.
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья


Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Bing [Bot] и гости: 4

Mail.ru counter