roboforum.ru

Всем привет. Занимаюсь с науч. руководителем по его гранту роботами. Как догадались уже наверное, я занимаюсь SLAMом.
Начал с простого, я там по позиционированию что-то написал, но вопрос не в этом.
Есть что-нить на форуме по поводу навигации?
В качестве рабочей среды взято футбольное поле ( Robocup ), что подразумевает в первую очередь обход препятствий, во вторых обход динамических препятствий, ну и наконец ( в идеале ) обход других роботов, которые пытаются поймать. То есть нужно реализовать прогнозирование.
Нашел одну тему, но чет там маловато было написано. Тему со сламом нашел, но интересно найти именно по навигации что-то.

вы умудрились как-то слишком обобщённо всё описать. пока имхо эффективней в гугле порыть, исходники это врядли, а общих описаний для различных соревнований валом.

Советую посмотреть в сторону ROS. Там есть ряд пакетов с реализацией SLAM. Например http://www.ros.org/wiki/slam_gmapping?distro=fuerte