roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

SLAM

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

SLAM

Сообщение Linguinho » 25 ноя 2012, 23:37

Всем привет. Занимаюсь с науч. руководителем по его гранту роботами. Как догадались уже наверное, я занимаюсь SLAMом.
Начал с простого, я там по позиционированию что-то написал, но вопрос не в этом.
Есть что-нить на форуме по поводу навигации?
В качестве рабочей среды взято футбольное поле ( Robocup ), что подразумевает в первую очередь обход препятствий, во вторых обход динамических препятствий, ну и наконец ( в идеале ) обход других роботов, которые пытаются поймать. То есть нужно реализовать прогнозирование.
Нашел одну тему, но чет там маловато было написано. Тему со сламом нашел, но интересно найти именно по навигации что-то.
Linguinho
 
Сообщения: 1
Зарегистрирован: 25 ноя 2012, 22:56

Re: SLAM

Сообщение Angel71 » 26 ноя 2012, 10:31

вы умудрились как-то слишком обобщённо всё описать. пока имхо эффективней в гугле порыть, исходники это врядли, а общих описаний для различных соревнований валом.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9231
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: SLAM

Сообщение alexbuyval » 27 ноя 2012, 21:30

Советую посмотреть в сторону ROS. Там есть ряд пакетов с реализацией SLAM. Например http://www.ros.org/wiki/slam_gmapping?distro=fuerte
alexbuyval
 
Сообщения: 32
Зарегистрирован: 17 июн 2010, 21:46
Откуда: Россия, Брянск
ФИО: Буйвал Александр


Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Google [Bot] и гости: 2

Mail.ru counter