roboforum.ru

Давненько я тут ничего не писал... Кое-какие новости по проекту.
Примерно месяц назад, ещё до майских праздников, я восстановил шлейф экрана своего HTC Touch2 - УРА!!!
Теперь вылезла ещё одна проблема - для Windows Mobile нет нормального приложения веб-камеры. То что есть работает очень убого, и заслуга в этом htc. Дело в том, что они зарыли расширенные функции управления камерой смартфона внутри своей dll и через directshow можно получить максимум 320x240 7 FPS. SDK у них, естественно, проприетарный. Но изучив exe-шник проги MyDVR (видеорегистратор, позволяющий получить приличную картинку на смартах HTC) и выполнив фигурное гуглование, я вышел на китайский сайт с сырцами одного простого приложения, которое получает картинку с камеры именно через htc-шную дллку. Слава китайцам! Правда полностью проект приложения они продают за бапки, но хедер с декларациями экспортируемых функций и небольшой кусок кода на си для работы с длл лежат в открытом доступе.
Кароче, попробую получить картинку и написать свою веб-камеру. Робот пока стоит на полке.

Для начала нужно его осмотреть внимательно на предмет выломанных зубцов или заедания шестерёнок (сломаться зубцы могут)

Надыбал вот такой ремешок ГРМ от паджерика. Думаю замутить из него гуси.
Длина 1496мм, ширина 32мм.