roboforum.ru

Нашёл таки на плате сидюка детальку с маркировкой 76381
AMC76381-3.3 - 450mA LOW DROPOUT REGULATOR

Повезло. еще и току стока умеет.

Млять, я ему ногу оторвал, когда выпаивал , возобновляю поиски...

я чот не догоняю, ща этих линейных стабилизаторов - ....жуй, в чем проблема такой купить?

Предыдущую страницу почитай...
Нашёл на материнке между pci-слотами детальку ещё лучче - типа такой http://www.ti.com/lit/ds/symlink/lm1117-n.pdf 800mA Low-Dropout Linear Regulator
Ужо распаял на макетке с обвязкой.

Ностальгия!

_________________
Оружие не должно быть умнее хозяина.

Сёдня забрал на почте "орангутана". В коробочке лежала бумажка с 5-ю промокодами на скидку по 5%. Если кто-то будет что-нибудь заказывать в robohobby до 31 декабря, то пишите в личку - дам промокод на скидку.

ЗЫ... жду программатор и блютусину HC-05 из кетая. Моторы из чип&дейла, видимо, не дождусь до НГ...

Всем привет. Есть вопросик.
Для начала хочу рулить ботом с аналогового джоя. Т.е. задача - управлять танком с 2-х осевого джойстика. С похмелуги чё-то не могу придумать как, а пиво пока не помогает.
Данные с джоя идут для каждой оси в диапазоне от 0 до 65535, т.е. по оси X=0 - это крайнее левое положение ручки, 32768 - центр, 65535 - крайнее правое. Нужно чтобы при 0 по оси X (ручка до отказа влево, по оси Y - в центре) бот крутился на месте влево с максимальной скоростью, при 16384 крутился на месте влево с вдвое меньшей скоростью, при X=0 и Y=65535 ехал вперед, поворачивая влево (левое колесо крутится медленнее, чем правое). Как посчитать циферки для ШИМ-сигнала обоих движков?

ЗЫ... кстати джой у меня Thrustmaster Top Gun Afterburner II, пересаженный мной на холлы и на контроллер на пике (10 разрядов на ось, 120 Гц - частота опроса) - люблю полетать в DCS.

Выйдя из новогоднего алкогольного штопора решил немного заняться своим луноходом.
Накидал пока простенькую программку для управления джойстиком...



Столкнулся с проблемой по железу - контроллер уходит в ребут при резком старте моторов (особенно если едет по полу, а не в холостую в воздухе колесами крутит). Рестарт контроллера видно на втором видео - появляющееся слово "Online" в текстовом поле программы управления (при включении контроллера он посылает эту строку в USART). Что можно сделать, кроме как задушить динамику лунохода программно?

ЗЫ... параллельно движкам припаяны пленочные кондёры по 0,22 мкФ.

пофильтровать питание. Я ставлю ферритовые фильтры ЭМИ между моторами и электронной частью в цепи +, а так же не скупясь конденсаторов до и после, причем в параллель малоемкую керамику и электролиты побольше. Одни борются с высокочастотным шумом, вторые с длительными провалами напряжения. Я бы банок электролитных поставил тыщи на 2 мкф, благо миниатюризация не светит.

Вот цепь питания орангутана:

Я так понял нужно поставить по электролиту до и после стаба U1, керамика там уже есть. А можно поставить одну банку прям на вход до защиты Q1 (нарисовал красненьким цветом) - неохота пока в орангутана паяльником тыкать?

Ну можно для начала разговора просто кондеров в питание понавтыкать. И вообще литий поставить вместо батареек.

Кароч, нашёл я только один электролит на 1000 мкФ и один на 500, втыкал их и туды и сюды - что мертвому припарки. Но похоже, что не хватает питалова, пока экспериментировал стало ещё хуже (видимо, батарейки подсели, и пошли не хилые просадки), отпаял один движок - стало намного лучше, почти без глюков. Так что надо ставить липольки - давно уже думал прикупить, но перед НГ не стал заказывать.

если есть желание спросите продавца или сами поищите, разрешено ли законом или правилами транспортной конторы акумы вывозить.

если вы про это http://athunder.livejournal.com/68358.html , то я, если честно, только щас об этом узнал, т.к. в ноябре заказывал из пендосии 2 аккума и универсальную зарядку к своему htс sensation - пришли через 2 недели и именно usps'ом

ЗЫ... думаю вот об этом аккуме: http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... P_20C.html
и вот этой зарядке: http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... rger_.html