прекращайте забивать себе голову разрядностью и мегагерцами. и тем более выбейте из себя глупости на подобии "старые" или "устаревше". ещё раз намекаю, что для ооооочень многих задач это всё фигня и лирика. не интересуют вас всякие шилды к ардуино, громадное количество примеров, проектов с открытым кодом, документации, так накой она вам вообще? берите stm32f3-discovery - она в несколько раз дешевле, а на борту из плюшек есть в том числе акселлерометр, гироскоп и компас. если про "старые", "мегагерцы" и прочее не дошло, уж тем более забывайте про ардуино и начинайте выбирать плату из odroid, pandaboard, hackberry a10, beagleboard, raspberry pi и подобных. полно всяких мелких плат в формфакторе sodimm, pico-itx, pc-104,... с x86 или армовыми процами от амд, интела, виа, самсунга,... будет и этого мало, смело подбираетесь к mini-itx, micro-atx,... и так хоть до кластеров с топовыми десктопными или серверными процами.
п.с. оригинальная ардуино или нет, доверять или не доверять... с теми акцентами, что вы делаете вам единообразно (считайте, что отличия не существенные).
какая нравится, ту и берите, в нюансы потом вникните (пытаться сейчас это всё объяснять бессмысленно и бесполезно).
