roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Микроконтроллер на С++ для гексапода

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

Re: Микроконтроллер на С++ для гексапода

Сообщение elmot » 31 окт 2012, 19:21

линукс на дискавери не влезет. не того боя машинка.
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Микроконтроллер на С++ для гексапода

Сообщение Angel71 » 31 окт 2012, 20:23

wolgan, если сотрёте прошивку, получится обычная плата с контроллером (выведены там вообще пины для программирования или нет, понятия не имею, нужно схему искать). никакие дискавери, компы и прочие будут не нужны, только при этом появится куча моментов, которые вам скорей всего очень не понравятся. в общем ещё раз, чем хорошо взять отдельно сервоконтроллер:
- в самом начале не надо вникать в тонкости управления сервами. отослали коротенькую команду и сервоконтроллер сам с импульсами для кучи серв разгребается, а у вас в это время основная вычислялка другими делами занимается
- его можно подключить к компу и потренироваться поуправлять сервами (проверить механику, обкатать движения,...)
- когда захотите, тогда и будете вникать в особенности программирования основной платы и управление сервами. хотите сначала в сервы и механику. хотите, сначала в дискавери, ардуину или что именно выберите. хоть парралельно и в то и в то, но у вас не будет наложения одних непоняток на другие. имхо намного проще вникать, когда одна проблема за раз, а не всё сразу наваливается
:) в общем приключений на одно место будет меньше, хотя и цена у этого варианта есть - 2 платы, чуть дороже, будет чуть больше потреблять.
взять usbssc32, на который ссылки давал выше или какой другой присмотреть это уже дело ваше. в местном магазине есть or-avr-m128-s, если захотите делать на одной плате, а не на двух, то он для этого намного лучше подходт. +его и как просто сервоконтроллер можно использовать (т.е. вариант с двумя платами). инфа по нему на местной вике и на форуме есть, почитайте, если интересно.
в любом случае перед покупкой сначала выясните как выбраную плату программировать. есть ли на борту программатор. или какой программатор нужен и где его достать. или как в ардуинте программируется посредством бутлоадера, но если его стереть... упс. некоторые армы поддерживает программирование по dbgu/usb посредством бутлоадера (sam-ba, а может и ещё какие есть). в некоторых из них бутлоадер можно восстановить, в других будет печалько, как и в случае с ардуиной.
Последний раз редактировалось Angel71 31 окт 2012, 20:59, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9231
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Микроконтроллер на С++ для гексапода

Сообщение wolgan » 31 окт 2012, 20:55

elmot Грусно конечно, но и цена у нее соответствующая.

Angel71 Вы таки дело говорите. Как наш R&D - котлеты отдельно, мухи отдельно. Плата or-avr-m128-s действительно интересная, но как я посмотрел еще в первый раз это какая-то разработка ваших форумчан. Я конечно не сомневаюсь в профессионализме, но программирование под нее мне не совсем понятно. Наверное начну с сервоконтроллера и пачки сервов, а когда все будет готово то тогда и буду думать что и к чему присоединять, ведь есть возможность обработки всего через блутус на планшетном компьютере, так сказать издалека, или купить ардуиновский джой и уже под него программить, но это потом.
Многие из вас знакомы с достоинствами программиста. Их всего три, и разумеется это: лень, нетерпеливость и гордыня.
Аватара пользователя
wolgan
 
Сообщения: 7
Зарегистрирован: 19 сен 2012, 00:36
Откуда: Украина, Киев
прог. языки: python
ФИО: Олег

Re: Микроконтроллер на С++ для гексапода

Сообщение Angel71 » 31 окт 2012, 21:07

в местных (укр) магазинчиках эту плату обычно обзывают примерно так "Серво Контроллер USB для Arduino (32 сервопривода)"
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9231
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Пред.

Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 8

Mail.ru counter