roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Робот пожарный

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

Робот пожарный

Сообщение Plater » 15 окт 2012, 14:11

Здравствуйте начинаю собирать робота пожарного . Для соревнований.
Заинтересовался системой которая установлена на этом роботе (http://www.youtube.com/watch?v=MtqY4JqO ... FoPgD-QKiQ)
Подскажите каким образом он ориентируется по лабиринту с комнатами (квартире).
И надеюсь вы сможете в создании :)
Plater
 
Сообщения: 13
Зарегистрирован: 15 окт 2012, 14:05

Re: Робот пожарный

Сообщение рома316 » 16 окт 2012, 22:23

http://www.niokr.izh-reduktor.ru/index.php?option=com_content&view=article&id=69:-lr&catid=1:latest-news&Itemid=62 а мне эта платформа ну очень нравится, особенно в варианте пожарного))))) 8)
рома316
 
Сообщения: 372
Зарегистрирован: 14 июл 2012, 04:15
Откуда: ишим (тюменская область)
ФИО: Роман Артемович

Re: Робот пожарный

Сообщение AndreiSk » 16 окт 2012, 22:58

судя по круглой хернюшке это ультразвуковой датчик (AKA сонар)
типа такого http://www.pololu.com/catalog/product/792
Можно было бы еще инфракрасный датчик посоветовать.. но,
учитывая что это робот пожарный, то врядли подойдет :crazy:
Видно что сонар вращается, т.е. получается радар и какие-то мозги
строят карту помещений.
Аватара пользователя
AndreiSk
 
Сообщения: 2618
Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#

Re: Робот пожарный

Сообщение SkyStorm » 17 окт 2012, 00:25

Не круглая хрень, это турбина от импелера, он ею свечку задувал на последних в конце.
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!
Аватара пользователя
SkyStorm
 
Сообщения: 2597
Зарегистрирован: 05 фев 2008, 15:33
Откуда: St. Petersburg - Moscow
Skype: SkyStorm77
ФИО: Костюк Константин Вячеславович

Re: Робот пожарный

Сообщение Plater » 17 окт 2012, 00:53

Там как я понял находится камера .... чтото вроде этого. и он при помощи нее создает карту движения...... также он распознает свечку при помощи нее....только один вопрос ... как это реализовать и где взять такую камеру...??? до начала постройки робота остался месяц, ну а части уже начинаем закупать по немногу
Plater
 
Сообщения: 13
Зарегистрирован: 15 окт 2012, 14:05

Re: Робот пожарный

Сообщение noonv » 17 окт 2012, 08:38

нет. мне кажется, что камеры там нету, а используется какой-то УЗ-датчик для обнаружения препятствий (с камерой это было бы весьма непросто ;)) + установлен пиро-датчик для обнаружения огня.
Аватара пользователя
noonv
 
Сообщения: 586
Зарегистрирован: 21 май 2007, 22:57
Откуда: Калининград
прог. языки: C++

Re: Робот пожарный

Сообщение Plater » 17 окт 2012, 11:05

смотри у людей котрые делали этого робота есть подобный только он не тушитсвечкку... он просто едет..... ( при этом он обясняет на видео что там установленно (жаль что толькопо английски . Может кто разберется?
http://www.youtube.com/watch?v=32YPyz2E ... FoPgD-QKiQ
Plater
 
Сообщения: 13
Зарегистрирован: 15 окт 2012, 14:05

Re: Робот пожарный

Сообщение SkyStorm » 17 окт 2012, 12:36

Ну вроде все понятно
Сонар и AVRCam в голове, 2 шарпа по бакам и движение по правилу левого поворота.
Не очень понятно зачем нужна AVRCam, так собственно можно и без нее двигаться.
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!
Аватара пользователя
SkyStorm
 
Сообщения: 2597
Зарегистрирован: 05 фев 2008, 15:33
Откуда: St. Petersburg - Moscow
Skype: SkyStorm77
ФИО: Костюк Константин Вячеславович

Re: Робот пожарный

Сообщение Plater » 17 окт 2012, 13:30

Спасибо уже легче... буду закупать.... есть еще вопросик... AVCam это можно сделать самому из обычной камеры (вэб камеры)...
если да то подскаажите как?

Добавлено спустя 12 минут 12 секунд:
опятьже этот робот едет просто все время по левой стенке....а эта машинка http://www.youtube.com/watch?v=MtqY4JqO ... FoPgD-QKiQ
едетпо лаберинту тоесть как я понимаю она ориентируется именно по AVRCam. я правильно понимаю?
Plater
 
Сообщения: 13
Зарегистрирован: 15 окт 2012, 14:05


Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3

Mail.ru counter