roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Необходимая мощность электродвигателя

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

Необходимая мощность электродвигателя

Сообщение GuFFUA » 14 сен 2012, 23:11

Всем привет! Вопрос у меня такой - как оценить необходимую мощность электродвигателя? Конкретно: трехколесная платформа весом (вместе с мотором) 6-7 кг, разгоном до 3 км/ч. По моим приблизительным расчетам вышло 25 Вт. Насколько это правдоподобно?
GuFFUA
 
Сообщения: 9
Зарегистрирован: 14 сен 2012, 22:41
Откуда: Россия, ЯНАО, самый Крайний Север

Re: Необходимая мощность электродвигателя

Сообщение GuFFUA » 18 сен 2012, 19:45

Ладно, видимо вопрос был чересчур глупый, если даже никто не ответил :) Есть еще один: посоветуйте что лучше для привода рулевого колеса - серво или шаговый моторчик? Без учета цены, а в смысле точности, усилия и габаритов?
GuFFUA
 
Сообщения: 9
Зарегистрирован: 14 сен 2012, 22:41
Откуда: Россия, ЯНАО, самый Крайний Север

Re: Необходимая мощность электродвигателя

Сообщение Zeus » 18 сен 2012, 21:11

По моим приблизительным расчетам вышло 25 Вт. Насколько это правдоподобно?

В принципе правдоподобно. А вы чего ожидали услышать?

Что Вам самому проще в понимании и применении, то и используйте.
Я вообще в одной китайской р/у машинке "руль" видел на электромагнитах...

Дело мастера боится...
«Сон разума рождает чудовищ»
Аватара пользователя
Zeus
 
Сообщения: 857
Зарегистрирован: 28 июл 2009, 10:02
Откуда: Самара
ФИО: Павел Сергеевич

Re: Необходимая мощность электродвигателя

Сообщение GuFFUA » 18 сен 2012, 23:52

Zeus писал(а):В принципе правдоподобно. А вы чего ожидали услышать?


Спасибо! А ожидал услышать, что этого слишком много)
Пользуясь случаем, еще один нубский вопрос) Прочитал много проектов на вашем форуме. Возможно где-то недоглядел, но все колесные платформы задуманы по "танковой" схеме. Интересует, почему? Как я понимаю, это дает лучшую проходимость и управляемость, но учитывая, что врядли кто-то выпустит свое хрупкое творение гонять по огороду, то почему бы не обойтись рулевым колесом? Я думаю, конструкция и электроника были бы тогда проще...
GuFFUA
 
Сообщения: 9
Зарегистрирован: 14 сен 2012, 22:41
Откуда: Россия, ЯНАО, самый Крайний Север

Re: Необходимая мощность электродвигателя

Сообщение Radist » 19 сен 2012, 01:18

Танковый принцип позволяет развернуться на месте. Удобно рулить так. Для начинающих в особенности. Теперь по расчету движка и его мощности. Движок с редуктором имеют следующие параметры: напряжение питания, ток при этом напряжении (рабочий и в клине), момент на валу редуктора и число оборотов в минуту. Зная момент и радиус колеса, и число движков - узнаем какую массу робот сможет поднять вертикально вверх (для езды по ровной поверхности нужен меньший момент). Зная число оборотов в минуту и радиус колеса - определяем скорость.
Аватара пользователя
Radist
 
Сообщения: 2233
Зарегистрирован: 01 июл 2009, 08:59
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: асемблер AVR

Re: Необходимая мощность электродвигателя

Сообщение GuFFUA » 19 сен 2012, 13:09

Спасибо!
GuFFUA
 
Сообщения: 9
Зарегистрирован: 14 сен 2012, 22:41
Откуда: Россия, ЯНАО, самый Крайний Север

Re: Необходимая мощность электродвигателя

Сообщение Zeus » 19 сен 2012, 13:23

А ожидал услышать, что этого слишком много)

кашу маслом не испортишь.
запас мощности еще ни кому не мешал.
то почему бы не обойтись рулевым колесом? Я думаю, конструкция и электроника были бы тогда проще

с точностью до наоборот.

А если не знаешь момент, то есть простая формула на просторах интернета, кстати это проходят на школьном курсе физики N=F*V*cos(alfa).
Мощность подъема - о чем сказал Radist будет тогда Nпод=mg*V*1.
В твоем случае будет Nпод=7кг*9.81*1м/c=69Вт. Это механическая мощность для равномерного подъема, а не электрическая!
Но тебе же тележку поднимать не надо ;)
«Сон разума рождает чудовищ»
Аватара пользователя
Zeus
 
Сообщения: 857
Зарегистрирован: 28 июл 2009, 10:02
Откуда: Самара
ФИО: Павел Сергеевич

Re: Необходимая мощность электродвигателя

Сообщение GuFFUA » 19 сен 2012, 15:23

Zeus писал(а):с точностью до наоборот.

поясните пожалуйста, если не трудно :)
GuFFUA
 
Сообщения: 9
Зарегистрирован: 14 сен 2012, 22:41
Откуда: Россия, ЯНАО, самый Крайний Север

Re: Необходимая мощность электродвигателя

Сообщение Zeus » 19 сен 2012, 17:48

Если это первая попытка - делай с "танковым" приводом, так как он проще в изготовлении и управлении и позволяет быть тележке очень маневренной - на месте может развернуться. С "рулем" на месте не развернешся.

Если по прежнему хочешь руль, то пожалуйста используй - нет ничего невозможного. Разворачивать тележку на месте будешь: вперед - руль влево - взад - руль вправо - вперед - руль ввлево - взад - и т.д. Если место будет очень ограничено - то даже такой простой маневр можеть быть просто не выполним.

Если не секрет, что на ней ставить планируешь?
И кстати, 3 км/ч внутри помещения не быстро ли?
«Сон разума рождает чудовищ»
Аватара пользователя
Zeus
 
Сообщения: 857
Зарегистрирован: 28 июл 2009, 10:02
Откуда: Самара
ФИО: Павел Сергеевич

Re: Необходимая мощность электродвигателя

Сообщение GuFFUA » 19 сен 2012, 18:47

Я думаю 3 км/ч будет вполне, в любом случае скорость можно ведь регулировать. Ставить думаю Arduino Uno и Arduino Motor Shield - исходя из материалов вашего форума и гугла :) Про датчики пока еще не думаю, рановато.
GuFFUA
 
Сообщения: 9
Зарегистрирован: 14 сен 2012, 22:41
Откуда: Россия, ЯНАО, самый Крайний Север

Re: Необходимая мощность электродвигателя

Сообщение elmot » 19 сен 2012, 18:55

GuFFUA писал(а):Ставить думаю Arduino Uno и Arduino Motor Shield - исходя из материалов вашего форума и гугла :)

Исходя из материалов этого форума, Arduino Motor Shield ставить НЕ надо.
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Необходимая мощность электродвигателя

Сообщение GuFFUA » 20 сен 2012, 01:07

Наверно я неправильно понял) а как же без драйвера обойтись?
GuFFUA
 
Сообщения: 9
Зарегистрирован: 14 сен 2012, 22:41
Откуда: Россия, ЯНАО, самый Крайний Север

Re: Необходимая мощность электродвигателя

Сообщение GuFFUA » 21 сен 2012, 18:19

elmot

Вы не могли бы пояснить, почему не надо? Они же совместимы и вроде все нормально?
GuFFUA
 
Сообщения: 9
Зарегистрирован: 14 сен 2012, 22:41
Откуда: Россия, ЯНАО, самый Крайний Север

Re: Необходимая мощность электродвигателя

Сообщение Nesenin » 21 сен 2012, 22:47

есть мнение что ИС(интегральная схема) которая там используется (скорее имеется ввиду L298) не достаточно "крута"
но есть то разные. вот например http://www.goodluckbuy.com/240w-20khz-h ... duino.html на SX8847
Аватара пользователя
Nesenin
 
Сообщения: 1324
Зарегистрирован: 26 янв 2012, 03:59
Откуда: Казань
прог. языки: LabVIEW
ФИО: Никита Есенин

Re: Необходимая мощность электродвигателя

Сообщение elmot » 22 сен 2012, 00:22

Именно так. Драйвер, конечно, нужен, либо готовый, либо самопальный, но на другой элементной базе. Эти микросхемы(L298, L293) - на биполярных транзисторах. Падение напряжения на них - около 3В, что весьма и весьма значитльно. Будет греться и тратить на это батарею, вместо того, чтобы ездить. Поищите драйвер получше, на мосфетах.
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

След.

Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Google Adsense [Bot], Yandex [Bot] и гости: 4

Mail.ru counter