roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Parallax Лазерный дальномер

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

Parallax Лазерный дальномер

Сообщение GIGOLAS » 14 сен 2012, 22:23

Тема избитая но я тут бродил по инету, и наткнулся на забавную вешь. тыкаем мне интересно ваше мнение :pardon:
По жизненному опыту я точно знаю, что есть определённый тип людей, который считает что все ему должны.
Я отношу себя к противоположному типу, который постоянно считает себя виноватым в чём либо.
Ненавижу когда кто то пользуется моими недостатками.
Аватара пользователя
GIGOLAS
 
Сообщения: 302
Зарегистрирован: 22 сен 2008, 22:15
Откуда: Раменки 43

Re: Parallax Лазерный дальномер

Сообщение =DeaD= » 14 сен 2012, 22:34

Если на роботе есть вебка - это делается из обычной указки + программный модуль.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Parallax Лазерный дальномер

Сообщение Nesenin » 14 сен 2012, 22:35

дорого для такой колхозной конструкции
Optimal measurement range of 6–48 inches (15–122 cm)
ну и куда такое ?
Аватара пользователя
Nesenin
 
Сообщения: 1324
Зарегистрирован: 26 янв 2012, 03:59
Откуда: Казань
прог. языки: LabVIEW
ФИО: Никита Есенин

Re: Parallax Лазерный дальномер

Сообщение Angel71 » 14 сен 2012, 22:43

они с ценами совсем не дружат. ультразвуковой дальномер за 2,5 у них 30 стоит. несчастный модуль с камерой и лазерным диодиком стоит как плата с мощным армом и камерой (ещё и останется). так на арме можно и 3д сканирование реализовать, ещё и ресурсов останется. чуть добавить и можно кстион купить. или можно взять простенький арм или мегу и обвесить его ультразвуковымы и шарповскими ик дальномерами, ещё и на imu останется. и т.д.
:) т.е. модуль совсем не интересный, как ни крути.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9227
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Parallax Лазерный дальномер

Сообщение elmot » 14 сен 2012, 23:11

=DeaD= писал(а):Если на роботе есть вебка - это делается из обычной указки + программный модуль.

Две указки? Принцип какой, я не оч понимаю.
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Parallax Лазерный дальномер

Сообщение Angel71 » 14 сен 2012, 23:51

представьте пирамиду. вершина - объект. в низу один угол пирамиды это ик диод, оставшийся угол это камера. расстояние между диодом и камерой известно, так же как и под какими они углами направлены. смотрим, где на картинке с камеры точка. немного несложных вычислений и знаем расстояние.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9227
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Parallax Лазерный дальномер

Сообщение elmot » 15 сен 2012, 00:09

Понял, спасибо.
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Parallax Лазерный дальномер

Сообщение Angel71 » 18 сен 2012, 23:24


в описании есть немного инфы и ссылки

Добавлено спустя 16 минут 29 секунд:
http://www.intechopen.com/books/photodiodes-communications-bio-sensings-measurements-and-high-energy-physics/a-photodiode-based-low-cost-telemetric-lidar-for-the-continuous-monitoring-of-urban-particulate-matt
да же не совсем ссыль на тему дальномеров. :) скорее ссыль на небольшую библиотеку со свободным доступом.

Добавлено спустя 10 минут 3 секунды:
http://www.minifaros.eu/data/AMAA_Minifaros_c_02_ulrich-hofmann_Fraunhofer_presentation.pdf
:) интересно, сколько в чиселках подобный лоукост?
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9227
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Parallax Лазерный дальномер

Сообщение wirusoal » 18 окт 2012, 17:49

как верно?
Изображение
wirusoal
 
Сообщения: 61
Зарегистрирован: 26 сен 2012, 13:37
Skype: wirusoal
ФИО: Паршиков А.А

Re: Parallax Лазерный дальномер

Сообщение citizen » 20 окт 2012, 00:56

Разницы особой нет, все зависит от выбранной методики расчета расстояния. У меня в дальномере 2 режим используется.
Аватара пользователя
citizen
 
Сообщения: 315
Зарегистрирован: 12 окт 2008, 12:40
Откуда: Красногорск, Подмосковье

Re: Parallax Лазерный дальномер

Сообщение wirusoal » 20 окт 2012, 13:29

citizen писал(а):Разницы особой нет, все зависит от выбранной методики расчета расстояния. У меня в дальномере 2 режим используется.

Можете написать какое расстояние между лазером и камерой у вас,а так же под каким углом все расположено и по какой формуле вычисляется расстояние?
wirusoal
 
Сообщения: 61
Зарегистрирован: 26 сен 2012, 13:37
Skype: wirusoal
ФИО: Паршиков А.А

Re: Parallax Лазерный дальномер

Сообщение citizen » 20 окт 2012, 14:52

Проект http://roboforum.ru/forum10/topic12095.html видели?
Между лазером и камерой 9.5 см, угол между линией, параллельной лазерному лучу, и осью камеры - примерно 25 градусов.
Расчет расстояния описан здесь - https://sites.google.com/site/todddanko/home/webcam_laser_ranger.
Аватара пользователя
citizen
 
Сообщения: 315
Зарегистрирован: 12 окт 2008, 12:40
Откуда: Красногорск, Подмосковье

Re: Parallax Лазерный дальномер

Сообщение wirusoal » 20 окт 2012, 16:13

citizen писал(а):Проект http://roboforum.ru/forum10/topic12095.html видели?
Между лазером и камерой 9.5 см, угол между линией, параллельной лазерному лучу, и осью камеры - примерно 25 градусов.
Расчет расстояния описан здесь - https://sites.google.com/site/todddanko/home/webcam_laser_ranger.


За сайт с расчетом расстояния,премного благодарен
wirusoal
 
Сообщения: 61
Зарегистрирован: 26 сен 2012, 13:37
Skype: wirusoal
ФИО: Паршиков А.А

Re: Parallax Лазерный дальномер

Сообщение Zombie_Forever » 02 фев 2013, 07:57

а других методов с камерой и лазером, что не существует ?
Zombie_Forever
 
Сообщения: 23
Зарегистрирован: 01 фев 2013, 23:13


Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 4

Mail.ru counter